■ 32位2.2版PCI總線,33MHz
■ 脈沖輸出頻率高達5MHz
■ 6種脈沖/方向輸出模式:Pulse/DIR、CW/CCW等
■ 2?4軸硬件直線插補,任意2軸軟件圓弧插補
■ 交流伺服電機接口專用信號
■ 6軸增量式編碼器信號輸入
■ 編碼器用計數器為有符號28位計數器
■ 16路通用數字輸入/14路通用數字輸出
■ 梯型速度曲線、S型速度曲線
■ 一臺PC機中可同時使用8塊運動控制卡,共48軸
高性能6軸運動控制卡
DMC2610是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡,可控制六軸伺服或步進電機。它與雷泰的DMC1000系列產品相比,具有更快的運動速度、更好的直線和圓弧插補功能,同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發制造多軸工業自動化設備提供了優良的控制器解決方案。
直線和圓弧插補
DMC2610提供了2軸,3軸和4軸直線插補函數,任意2軸圓弧插補。直線插補功能均由硬件實現,故插補速度快。
連續插補運動
DMC2610具有緩沖寄存器結構,這使得連續運動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續插補運動十分連續、平滑。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC2610提供了強大的修改速度、目標位置函數,在電機運動過程中,程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
位置鎖存
DMC2610提供位置鎖存函數,當鎖存信號LTC被觸發,編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成,確保位置測量準確、可靠。
位置比較
DMC2610提供位置比較函數,當電機位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發信CMP。
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的6個軸或多塊DMC2210和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
控制軸數
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6軸
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PC機同時工作的運動控制卡數
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8塊
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最大脈沖頻率
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5MHz
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脈沖/方向輸出模式
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差分信號;單端信號
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位置范圍
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-2147483648?+2147483647(32位)
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編碼器信號輸入數
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6個
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編碼器用計數器長度
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28位有符號
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編碼器輸入頻率
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1MHz(4倍頻后為4MHz)
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位置鎖存輸入信號
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LTC
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增量編碼器信號
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EA,EB
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編碼器零位信號
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EZ
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機械限位、原點信號
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±EL,ORG
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伺服電機接口信號
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INP,ALM,ERC,SVON,RDY
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手搖脈沖發生器信號輸入
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PA,PB
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同步開始/結束控制信號
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STA,STP,CSD
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通訊數字輸入口
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16路 光電隔離
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通訊數字輸出口
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14路 集電極開路輸出
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編碼
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名稱
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數量
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8.0.02.26100.012-000
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運動控制卡DMC2610
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1
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8.3.37.ACC37.001-000
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接線板ACC3774ENC
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2
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1.4.2.3737019-00
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電纜線 CABLE37-DP-20(37Pin 長2m DB連接線 帶DB插頭)
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2
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1.4.1.4037018-00
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扁平線 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037連接線 長0.3m(連接線組件))
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2
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8.3.68.ACC68.002-000
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接線板ACC68C
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2
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1.4.2.6868034-00
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電纜線 CABLE68-SR/NP-20-E(SCSI68Pin 0.868(鐵殼)to1.27pitch 長2m)
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2
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電子產品加工、裝配設備,包括:絲印機、PCB鉆孔機、飛針測試機、固晶機
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、醫學自動采樣、處理設備
工業機器人,特殊數控機床