產品介紹：LSPD mini型安全激光掃描儀，可實現270°范圍、半徑3米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。
產品特點
1、全球最小功能安全認證型
激光雷達，外形尺寸80×80×95mm
2、防區包括保護區域和告警區域，保護區域半徑3米@1.8％反射率
3、防區可根據用戶需求配置為復雜、不規則形狀
4、符合IEC61496 Type 3和ISO13849 PL d安全等級要求
5、一類激光產品，對人眼安全
6、窗口臟污檢測，判斷實際檢測距離達不到宣稱的保護距離時，切斷輸出、導向安全
產品組成
LSPDmini系統包括一臺掃描儀、一根電源線、一根網絡連接線、一根配置線和配置軟件。用戶可使用配置線連接LSPDmini與電腦，通過配置軟件對防護區域等相關參數進行設置
防區配置
配置軟件
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標準告警區、保護區設置
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可根據需求設置不規則告警區、保護區
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輕松進行復雜的區域設定
1、適用window系統，對內存、硬盤需求較小
2、界面友好、操作方便，用戶入門快
3、最多可選16個區域組，每個區域組最多可設置三個防區
4、防護區繪制簡單、修改方便，繪圖工具與環境輪廓自動掃描相結合可繪制任意復雜、不規則的防護區
5、周圍環境輪廓實時監測及數據精準顯示
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安全等級
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Type3（IEC61496），PLd（ISO13849）
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光學特性
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檢測光源
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波長905nm,一類激光產品
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最大檢測半徑
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3米@1.8%反射率
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掃描角度范圍
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270°
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角度分辨率
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0.5°
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測量誤差
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±4cm
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環境特性
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環境溫度
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工作
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-10℃~55℃(無結霜及凝霧)
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存儲
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-40℃~70℃
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環境濕度
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工作
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35％RH~85％RH
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存儲
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35％RH~95％RH
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抗光干擾
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15000Lux
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抗振動
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頻率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;掃描次數：三軸，每軸20次
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抗沖擊
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加速度10g;脈沖持續時間：16ms;碰撞次數：三軸，每軸1000±10次
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執行標準
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2006/42/EC(機械安全指令)，2004/108/EC(EMC指令)，IEC-61496-1，IEC-61496-3，ISO13849-1
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GB/T19436.1，GB19436.3，GB4208(IP65)，EN60825-1(一類激光產品)
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區域組切換
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4組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現16個區域組的切換
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防護等級
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IP65
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外形尺寸
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8cm*8cm*9.5cm
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電氣特性
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電源電壓
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DC9V~DC30V
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功耗
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＜5W(輸出端無負載)
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輸出方式
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PNP輸出
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響應時間
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40ms/r可調
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上電啟動時間
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典型值8S
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LSPDmini規格型號
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類型
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型號
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檢測半徑
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輸出
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測量精度
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角分辨率
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安裝支架
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LSPDM避障型
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LSPDM-0227BP/M05
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2米@1.8％反射率
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PNP
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標準型，±4cm@1sigma
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0.5°
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SZ/CZ/FZ可選，
水平/垂直/
防護罩安裝可選
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LSPDM避障型
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LSPDM-0327BP/M05
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3米@1.8％反射率
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PNP
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標準型，±4cm@1sigma
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0.5°
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