關于希瑞電子CJ1M的實驗報告

希瑞電子是一個生產電子設備（電容設備）的廠家。客戶為了節約成本不準備使用NC單元，根據客戶要求，特做實驗如下。
客戶要求：
1、能否通過CJ1M的內置脈沖輸出功能達到一路控制步進、一路控制伺服，兩者需要能夠同時啟動、同時停止，但是在運行過程中可以分別有各種不同的速度。
2、在實現定位的過程中完成重新定位，如啟動時速度500發5000脈沖，完成5000脈沖后速度變為1000發10000脈沖，完成10000脈沖后速度變為500發5000脈沖停止。要求在速度變化過程中不能有停頓現象。

實驗過程：
1、首先我們通過把頻率提到最高，而脈沖數及頻率定義足夠小，那他始終走不到最高值，如果使用ACC指令其加速和減速時間肯定相等，這樣我們可以通過計算加速時間每秒多少脈沖來定義兩路脈沖輸出，達到同步啟動及停止的功能。實驗中也確實到同步的程度。
2、實驗中我們把PLS2定義的脈沖數相應擴大如實際5000脈沖那我們定義8000個，同時用PRV讀該脈沖并進行比較，比較值為5000脈沖。這樣避免了定義5000脈沖過程中一旦將要到5000脈沖時進行減速停止，然后再啟動時中間的停頓。
注意：在實驗過程中發現如果減速時間太短或脈沖數太少，會造成失速現象。這在編程時需要注意的。

附程序如下：