MOONS’ （鳴志）步進伺服SSM在自動光學檢測設備（AOI）中的應用

設備功能介紹：

AOI（Automatic Optic Inspection）的全稱是自動光學檢測，是基于光學原理來對焊接生產中遇到的常見缺陷進行檢測的設備。當自動檢測時，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。可以檢測出來的類型包括刷錫后貼片前：橋接-移位-無錫-錫不足；貼片后回流焊前：移位，漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件；回流焊或波峰焊后：少錫/多錫 、無錫短接 錫球 漏料-極性-移位 腳彎 錯件

應用產品型號：

SSM23S-2AG SSM23S-3AG

產品應用介紹：

SSM23S-2AG安裝在X軸上實現攝像頭左右運動，SSM23S-3AG安裝在Y軸上實現PCB板前后運動，在檢測過程中，電機有時會不停地短距離快速運動，有時會長距離高速運動。通過觀察，電機的輸出力矩和定位精度可以滿足負載的運行要求，電機的轉速最高可以達到20rps,電機運行平穩，噪音小，發熱低。如果速度再提高到25rps，電機的噪音增大。

客戶之前用雷賽的驅動器和電機測下來，步進電機的嘯叫聲音很大，機臺振動，不平滑。

用松下和三菱伺服電機測試，伺服電機速度到25rps，機臺很平穩，聲音小。

應用環境參數：

負載：絲杠導軌（導程=20mm）

上位機：控制卡

工作模式：脈沖&方向模式

電源電壓：PS806(輸出66V直流電壓)

電機電流：0-3.5A

驅動細分：2000 step/rev；

電機轉速：最高轉速約20rps；

動作：兩軸插補運動。

客戶選用原因：

相比傳統步進電機，SSM電機是步進電機和驅動器集成為一體，節省了安裝空間，減少了配線，抗干擾能力強；電機采用伺服原理，配5000線高分辨率的編碼器做閉環控制，電機運行平穩，噪音小，發熱低，定位精度高，高速力矩大。