MOONS’（鳴志）步進(jìn)電機(jī)在電腦剝線機(jī)上的應(yīng)用

一．概述

剝線機(jī)就是將電線等外包裹的塑料包皮與金屬芯剝離的機(jī)器。是機(jī)械行業(yè)現(xiàn)在最流行的機(jī)械，它有電腦剝線機(jī)、激光剝線機(jī)、氣動(dòng)剝線機(jī)等等。本文主要介紹鳴志步進(jìn)電機(jī)在電腦剝線機(jī)行業(yè)的應(yīng)用。首先介紹剝線機(jī)的原理

1)剝線機(jī)的基本原理

 3)主要部件功能的簡(jiǎn)單介紹

(1)進(jìn)線輪：輸送線材及剝出線頭。在剝短線時(shí)既剝線頭又剝線尾（線長(zhǎng)小于50mm），在剝中剝時(shí)除剝線頭外，還具備剝開(kāi)中間幾處之功能。

(2)出線輪：輸送線材及剝出線尾。（在剝短線時(shí)沒(méi)有作用，需使出線輪間隙在最大位置）

(3)進(jìn)線輪間隙調(diào)節(jié)輪：調(diào)節(jié)進(jìn)線輪間隙(根據(jù)線材的粗細(xì)來(lái)調(diào)整）。

(4)進(jìn)線輪壓力調(diào)節(jié)輪：調(diào)節(jié)進(jìn)線輪壓力（根據(jù)線材的線皮強(qiáng)度來(lái)確定，即剝線皮的難易，難則壓力增大，易則壓力減?。?

(5)出線輪間隙調(diào)節(jié)輪：調(diào)節(jié)出線輪間隙（根據(jù)線材的粗細(xì)來(lái)調(diào)整）。

(6)出線輪壓力調(diào)節(jié)旋鈕：調(diào)節(jié)出線輪壓力（根據(jù)線材的線皮強(qiáng)度來(lái)確定，即剝線皮的難易，難則壓力增加，易則壓力減小）

(7)刀架總成：線材的切斷，剝頭和剝尾，停機(jī)狀態(tài)下，上、下兩刀片需打開(kāi)到最大，以便線材順利通過(guò)刀具。

二．步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

1.原理

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移或者線位移的開(kāi)環(huán)控制部件，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

2.步進(jìn)電機(jī)在電腦剝線機(jī)的上的應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)安裝在進(jìn)線輪、出線輪、刀架總成上，部分全功能剝線機(jī)還有扭線裝置，也需要安裝一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。

電腦剝線機(jī)程序設(shè)定中有如下主要參數(shù)設(shè)定，這些參數(shù)設(shè)定值的大小往往取決于設(shè)備廠商使用的步進(jìn)電機(jī)的性能，主要設(shè)定參數(shù)如下：

1)     線長(zhǎng)：所要生產(chǎn)導(dǎo)線的總長(zhǎng)度

2)     線頭：指導(dǎo)線首端要?jiǎng)兂龅拈L(zhǎng)度

3)     線尾：指導(dǎo)線尾端要?jiǎng)兂龅拈L(zhǎng)度

4)     剝頭：指導(dǎo)線首端要?jiǎng)冮_(kāi)的長(zhǎng)度

5)     剝尾：指導(dǎo)線尾端要?jiǎng)冮_(kāi)的長(zhǎng)度

6)     速度：指剝線的效率

對(duì)于上面的參數(shù)，電腦剝線機(jī)對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的要求為

1)     送線平穩(wěn)，無(wú)噪音，無(wú)抖動(dòng)

2)     成品線長(zhǎng)精度高，

3)     高速性能好，高速轉(zhuǎn)矩高，不失步

本公司應(yīng)客戶所需求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了高性能、低成本的步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，具有如下的特性：

1.     抗共振。自動(dòng)計(jì)算共振點(diǎn)，以此來(lái)調(diào)整算法，從而達(dá)到抑制共振的目的。

2.     微細(xì)分。在低細(xì)分脈沖之間自動(dòng)插入細(xì)分，以滿足在低細(xì)分下仍能保持運(yùn)動(dòng)的平滑性。

3.     低速力矩平滑。通過(guò)分析低速力矩波紋，抵消相應(yīng)的諧波成分獲得平滑的低速運(yùn)動(dòng)。

4.     輸入信號(hào)平滑。對(duì)速度和方向信號(hào)動(dòng)態(tài)濾波減少系統(tǒng)瞬變。

5.     堵轉(zhuǎn)檢測(cè)與失步檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)編碼器信號(hào)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，提供杜撰檢測(cè)和失步補(bǔ)償功能。

6.     自檢和自動(dòng)配置。系統(tǒng)上電時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)（如電阻和電感），以此優(yōu)化系統(tǒng)性能。

三.總結(jié)

電腦剝線機(jī)調(diào)試結(jié)束后，高速剝線性能得到了極大的提升，運(yùn)行更加的平穩(wěn)，低速及高速工作運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)振動(dòng)，深受客戶的滿意。鳴志步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)是電腦剝線機(jī)很好的解決方案，可以簡(jiǎn)化工程人員調(diào)試時(shí)間，便于規(guī)?；a(chǎn)，同時(shí)也為客戶減少很多成本。且還具備Q Programmer模式，客戶可用此軟件編寫(xiě)復(fù)雜、功能強(qiáng)大的程序，下載到驅(qū)動(dòng)器中獨(dú)立運(yùn)行。更可支持RS-485, CANopen, Ethernet，適用于各種多軸控制需求。

MOONS’（鳴志）是中國(guó)最大的步進(jìn)產(chǎn)品制造商，也是全球排名前三的步進(jìn)產(chǎn)品供應(yīng)商之一，始終堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先與質(zhì)量第一的方針，一直致力于為客戶提供最專業(yè)的、最契合的產(chǎn)品和服務(wù)。多年來(lái)，鳴志在全球范圍內(nèi)與各行各業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者們?cè)诓竭M(jìn)領(lǐng)域有著廣泛深入的合作，不斷挑戰(zhàn)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的新高峰。鳴志秉承“立足中國(guó)，服務(wù)中國(guó)”的宗旨，始終引領(lǐng)著中國(guó)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)前進(jìn)的方向，以世界級(jí)的技術(shù)和品質(zhì)，為中國(guó)用戶提供最適合的產(chǎn)品及解決方案。