硬 件：
伺服放大器：MR-E-10A-KH003
伺服電機(jī)：HF-KE13W1-S100
運(yùn)動(dòng)控制卡：PCI-9014, 以下接線方式僅以X軸為例說(shuō)明
端子板：DIN-68S
三菱伺服放大器 （MR-E-10A-KH003）接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相連接說(shuō)明如表1-1所示：
表1-11- CN1和端子板接線圖
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No
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Name
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描述
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端子板引腳編號(hào)
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連接端子板引腳
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1
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VIN
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數(shù)字I/F用電源輸入
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34
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EXTPWR
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2
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OPC
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集電極開路電源輸入
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不接
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3
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RES
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報(bào)警復(fù)位
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不接
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4
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SON
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伺服ON
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18
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DO0（或者其他DO）
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5
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CR
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清除
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19
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DO1（或者其他DO）
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6
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LSP
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正轉(zhuǎn)行程終端
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28
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EXTGND
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7
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LSN
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反轉(zhuǎn)行程終端
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62
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EXTGND
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8
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EMG
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外部緊急停止
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17
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EXTGND
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9
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ALM
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故障
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28
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DI0（或者其他DI）
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10
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INP
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定位結(jié)束
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63
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DI4（或者其他DI）
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11
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RD
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準(zhǔn)備就緒
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64
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DI5（或者其他DI）
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12
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ZSP
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零速度檢測(cè)
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不接
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13
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SG
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數(shù)字I/F用公共端
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28
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EXTGND
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14
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LG
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控制公共端
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62
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EXTGND
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15
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LA
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編碼器A相脈沖（差動(dòng)驅(qū)動(dòng)）
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11
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EA+
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16
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LAR
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編碼器A相脈沖（差動(dòng)驅(qū)動(dòng)）
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12
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EA-
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17
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LB
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編碼器B相脈沖（差動(dòng)驅(qū)動(dòng))
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13
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EB+
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18
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LBR
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編碼器B相脈沖（差動(dòng)驅(qū)動(dòng))
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14
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EB-
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19
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LZ
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編碼器Z相脈沖（差動(dòng)驅(qū)動(dòng)）
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15
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EZ1+
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20
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LZR
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編碼器Z相脈沖（差動(dòng)驅(qū)動(dòng)）
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16
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EZ1-
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21
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OP
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編碼器Z相脈沖（集電極開路）
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不接
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22
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PG
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正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)脈沖串
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2
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PUL1+
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23
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PP
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正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)脈沖串
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3
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PUL1-
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24
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NG
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正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)脈沖串
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4
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DIR1+
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25
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NP
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正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)脈沖串
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5
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DIR1-
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注意：伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)參考地LG必須與控制卡的信號(hào)地EXTGND相連！
以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。
DI0~DI3可分別設(shè)置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設(shè)置請(qǐng)參考說(shuō)明書中函數(shù)說(shuō)明。
若LSP、LSN正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)行程末端沒(méi)有接EXGND，電機(jī)將不能向正方向/反方向運(yùn)動(dòng)。
外部的24V電源接到68PIN端子板EXTPWR和EXTGND上（正極和EXTPWR相連，負(fù)級(jí)和EXTGND相連）。
端子板DIN-68S引腳說(shuō)明：
