PCI-9014端子板DIN-68S和臺達B2系列接線圖
硬 件：
伺服放大器：臺達B2系列伺服驅(qū)動器
運動控制卡：PCI-9014, 以下接線方式僅以X軸為例說明
端子板：DIN-68S
臺達B2系列伺服放大器接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1所示：
表1-11- CN1和端子板接線圖
注：表1-1中，伺服引腳信號指的是，伺服驅(qū)動器端的信號，端子板引腳信號指的是我們板卡通過線纜連接到端子板上的信號上。
注意：伺服驅(qū)動器的信號參考地GND必須與控制卡的信號地EXTGND相連！
以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。
DI0~DI3可分別設(shè)置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設(shè)置請參考說明書中函數(shù)說明。
基本參數(shù)設(shè)置如下：
|
PrNO.
|
參數(shù)名稱
|
設(shè)定值
|
|
P1-00
|
控制模式設(shè)定
|
01002
|
具體的參數(shù)含義即設(shè)置，請參考臺達B2系列伺服電機的參考技術(shù)資料集。
注意:如果使用低速脈沖接口，P1-00設(shè)為默認值2，無需更改
端子板DIN-68S引腳說明：
