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【控制要求】當光電開關感應到有產品進入傳送帶上時，伺服電機將旋轉 5圈，將將產品送到蓋章處進行蓋章，蓋章動作持續時間為 2秒。
【元件說明】
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PLC 元件
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控制說明
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X0
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光電傳感器，遮擋時， X0的狀態為ON
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Y0
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脈沖信號
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Y1
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方向信號
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Y2
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蓋章動作
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T1
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蓋章時間設置
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【控制程序】
【程序說明】
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當感應到產品時，光電檢測開關 X0由OFF→ON變化一次， SET指令執行， M0被置位為 ON，其常開接點閉合， HSPSO指令執行， Y0開始輸出頻率為 10KHz的脈沖。
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Y0輸出脈沖個數達到 50000時，伺服電機轉動 5圈，產品被運送到蓋章處，標志位 M2=ON，則Y1=ON，執行加工動作。同時 T0線圈得電并開始計時， T0計時達到 2秒時， T0的常開接點閉合， M0被復位。則 HSPSO指令OFF，M2=OFF，Y1=OFF，加工完畢，產品在流水線上被送走，等待下一個產品的加工。
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X0再次觸發時， HSPSO指令又開始執行， Y0重新開始脈沖輸出，重復上述動作。注意：對本程序來說， X0觸發時刻必須在前一個產品被加工完畢之后，否則不能保證加工的正常進行。
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