伺服常見(jiàn)問(wèn)題處理
1.走位不準(zhǔn)
1）監(jiān)控dp-cpo與dp-cpo.的脈沖接收數(shù)目是否和上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)目相同，如果無(wú)法得知上位機(jī)發(fā)送的準(zhǔn)確脈沖數(shù)目，可以讓上位機(jī)每次走相同的距離，在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控dp-cpo與dp-cpo.每次增加的脈沖數(shù)量是否一致，如果每次增加的脈沖數(shù)目一致，則不存在干擾問(wèn)題，可檢查機(jī)械的連接是否正常；如果每次在增加的脈沖數(shù)目不一致，則存在干擾，可采用雙絞屏蔽線，將屏蔽線可靠接在伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)兩端的外殼（大地）.
2.電機(jī)不轉(zhuǎn)，伺服不報(bào)警
1）確認(rèn)R(S)T，rt，UVW可靠連接
2）查看dp-In輸入端子狀態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)碼管右邊的1是否亮（亮則伺服使能有效，滅則伺服使能無(wú)效）
3）查看dp-c脈沖輸入監(jiān)控是否有脈沖變化，如一直顯示c 0，則伺服驅(qū)動(dòng)器接收不到上位機(jī)的脈沖信號(hào)，此時(shí)檢查控制信號(hào)線與上位機(jī)的發(fā)送信號(hào)是否有效（如設(shè)備上有多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，可以將控制信號(hào)插頭互換，以此排除伺服驅(qū)動(dòng)器，控制信號(hào)線或者上位機(jī)輸出口的好壞）。
4）更換伺服驅(qū)動(dòng)器
3.Err 1（超速）報(bào)警
1）確認(rèn)UVW相序無(wú)誤
2）確保脈沖輸出頻率*PA12/PA13值不大于500KHz
3）更換伺服驅(qū)動(dòng)器
4.Err 2（過(guò)壓）報(bào)警
1）檢查RST輸入電壓是否超過(guò)240V，如超過(guò)240V，請(qǐng)使用穩(wěn)壓器將電壓穩(wěn)定在200V~240V
2）在運(yùn)行中報(bào)警，加大伺服或上位機(jī)的減速時(shí)間，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器外部的剎車(chē)電阻是否損壞（如果是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置電阻則直接更換伺服驅(qū)動(dòng)器）
3）伺服電機(jī)未運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器就報(bào)警，則檢查電壓在范圍內(nèi)更換驅(qū)動(dòng)器
5.Err 3（欠壓）報(bào)警
1）確保RST電壓在200V~240V，并可靠連接
2）更換伺服驅(qū)動(dòng)器
6.Err 4（位置超差）報(bào)警
1）確認(rèn)UVW相序無(wú)誤，UVW驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩端連接可靠
2）斷開(kāi)電機(jī)與負(fù)載的連接，再發(fā)指令到伺服驅(qū)動(dòng)器，查看伺服電機(jī)是否運(yùn)行
3）檢查機(jī)械回零傳感器
