螺母攻絲機是一種在螺母、法蘭盤等各種具有不同規格的通孔或盲孔的零件的孔的內側面加工出內螺紋、螺絲或牙扣的機械加工設備。螺母攻絲機也叫螺母攻牙機、螺母攻絲機、自動螺母攻絲機、全自動螺母攻絲機、攻牙機、攻絲機，南方都稱其為螺母攻牙機，北方都稱其為螺母攻絲機。
根據驅動動力種類的不同，螺母攻絲機可以分為氣動攻牙機、電動攻牙機和液壓攻牙機等；根據螺母攻絲機加工過程的自動化程度不同，螺母攻絲機可分為全自動螺母攻絲機、半自動螺母攻絲機和螺母攻絲機。本文所概述的是我公司W1系列伺服驅動器在全自動異型(蓋型)螺母攻牙機設備電氣改造中的應用。
目前國內大部分這類攻絲機攻頭的動力任然是依靠普通的異步電機來提供，由于普通異步電機性能的限制，比如轉速低1440rpm，正反轉切換時間（加減速時間）過長，這就導致其生產效率比較低；同時由于控制異步電機正反轉所用的電路是通過兩個交流接觸器互鎖來實現的，這樣在電氣設計布線上也比較繁瑣，增加了設備制造的工時；而且由于接觸器頻繁的在大電流下吸合與釋放，這無疑增加了設備電氣故障的幾率！而且最關鍵的是整個電氣設計無法實現調速，對加工不同尺寸的螺母攻頭給進的速度只能通過更改機械齒輪比來實現，操作相當麻煩。
全自動螺母攻牙機原理簡述
如下圖所示，全自動螺母攻牙機由以下幾個關鍵部分組成：送料部件、工件夾裝裝置、攻頭、以及電氣控制部分。其加工過程可簡化為：送料部件送料，工件夾裝裝置壓緊待加工工件，電機正轉帶動攻頭轉動并勻速給進攻絲，攻絲完畢電機反轉快速“退刀”，工件夾裝裝置松開加工好的工件，加工好的工件在自身重力的作用下自己落入產品回收槽，同時工件夾裝裝置準備為下一個待加工工件做好準備，如此往復。
其電氣簡圖如下圖所示：
