前言
印染工業生產設備基本分四個部分：前處理（燒毛、冷軋、煮漂、絲光、氯漂等）、染色和印花、后整理、成品設備。前三部分設備大多都是多單元傳動聯合機械，每一單元需一臺電動機驅動，而各傳動單元必須同步運行，保證正常生產，以達到工藝要求。成品設備是由單一電機來完成，不需同步（原用滑差電機調速控制，現大多用變頻器調速控制）。在整個生產過程中，工藝要求生產設備保持同步和恒張力控制。生產設備要滿足所加工印染產品的質量要求。故先進、可靠和經濟的電氣控制系統是實現整個生產過程的重要因素。
九十年代，中國生產的印染設備大多都是采用模擬直流調速系統，使用直流調速系統控制主要缺點是：
1、低速同步協調能力較差；
2、大馬拖小車能耗大；
3、電機維修工作量大；
九十年代后期，很多生產印染設備的企業和直接用戶為了提高自身產品質量和經濟效益，紛紛選擇新的先進技術——變頻同步調速控制系統。目前,印染機械設備電氣控制的同步調速系統普遍使用變頻器+同步控制器（或DA、AD模塊）+松緊架上的程行開關等來完成。該種控制模式所存在的問題如下：
1、系統成本昂貴；
2、調試復雜；
3、維護成本高；
4、電氣控制的故障率高；
