如果你生活在中國的一線城市，你一定有過排隊3小時，看病5分鐘的經歷。這是現今13億人口大國醫療狀況的真實寫照。尿檢試紙檢測被廣泛用于泌尿系統、腎功能等多項疾病的初期檢測，病人在家中即可完成，無需入院檢查。隨著試紙檢查的常態化趨勢，消費大眾對產品的需求量越來越大。北鋼聯曾交付數條符合GMP認證標準的生產線，某跨國醫療公司咨詢他們，期望研制出一條符合智能制造發展理念的醫用級尿檢試紙自動化生產線。
圖1 12項尿檢試紙
生產線概述
尿檢試紙的生產目前主要為機械輔助人工的半自動化生產方式，生產效率低、產品一致性差。尿檢試紙的自動化生產技術可實現尿檢試紙從卡片上料分頁、檢測卡條定位粘貼，到包裝袋封口成型生產全過程的自動化，同時避免了人員接觸產品所造成污染的風險。在經濟效益上，該線智能化程度高，集成了國際一流的主力制程設備，各工序高度銜接，單工序生產節拍達到人工的2倍以上，并且可實現連續24小時不間斷生產。
圖2 生產線各機構示意圖
生產線組成概述
尿檢試紙自動化生產線主要由底卡分頁機構、點膠機構、檢測卡輸送分切機構、檢測卡條粘接機器人、包裝封裝機構等設備及相應視覺系統、控制系統構成，能夠實現底卡分頁、粘貼位點膠、檢測卡片分切成條、檢測卡條自動粘貼、干燥劑入袋、包裝袋封口打印，封裝后的包裝收集入筐等工序。
圖3生產線運行工藝一覽圖
生產線的精度優勢
傳統的人工操作，在檢測卡切條及粘貼過程中精度不高，容易出現切條毛邊、尺寸不標準、粘貼錯位等現象，導致產品廢品率高。本生產線采用伺服電機驅動定位，滾齒和分切剪配合切割，高速伺服電機的定位精度可達0.5mm，同時配合視覺系統精確定位，可確保產品切割與粘貼的質量，大大增加了產品的一致性。
生產線的智能化優勢
該生產線整體采用不銹鋼制造，傳動機構、行走機構均有潤滑設計并密封處理。同時為確保符合智能制造的發展理念，該線配置了中控電子交互屏，無需人員達到一線生產現場，便可得知生產線的實時狀態。通過高效的機構配合和標準化的流程作業，單條生產線效率可達≥10000袋/小時，單日產量提高近30倍。
目前，我國醫療產品生產企業的自動化、信息化水平參差不齊，僅極少企業達到一定程度的過程自動化，絕大多數企業還停留在單機自動化階段。試紙的智能化生產線僅是北鋼聯服務醫療事業的點滴，該線集成了諸多智能制造領域的前沿技術成果，如機器視覺、自動化分切、熱合包裝、高精度伺服系統等。隨著醫療領域智能化進程不斷推進，將有更多工業領域的先進生產技術融入到醫療產業鏈中，它們的加入能更好的確保醫療產品生產過程安全、可靠、快速，相關信息的準確性、完整性，能隨時記錄、儲存、追溯、獲取。