步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，若出現(xiàn)步進電機定位不準現(xiàn)象怎么辦？今天總結了5個步進電機定位誤差改進措施，下面帶大家來看一下。
一、一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
二、由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
三、根據(jù)實際情況調整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
四、適當?shù)卦龃篑R達電流，提高電機驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。
五、系統(tǒng)的干擾引起控制器或步進電機驅動器的誤動作，找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
1)、用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
2)、用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內各設備之間的干擾。