RFID技術(shù)賦能機械臂:重塑工業(yè)自動化新范式
某機械臂現(xiàn)場存在的問題:
(1)傳統(tǒng)機械臂依賴視覺識別或預(yù)設(shè)程序完成物料抓取,但在復(fù)雜環(huán)境或動態(tài)場景中易出現(xiàn)誤判。
(2)需要與機械臂的精準(zhǔn)操控能力深度融合,正在重構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)中的物料搬運、倉儲管理相結(jié)合。
晨控提供的解決方案:
(1)RFID技術(shù)的引入,通過為每個物料賦予唯一電子身份標(biāo)識,使機械臂具備"感知-決策-執(zhí)行"的閉環(huán)能力。在汽車零部件焊接產(chǎn)線中,機械臂通過RFID讀寫器實時讀取工件標(biāo)簽信息,自動匹配焊接參數(shù),
(2)通過與PLC程序的集成,RFID技術(shù)可以實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化和智能化。例如,當(dāng)某個零部件被送到加工位置時,讀卡器會自動讀取其電子標(biāo)簽的信息,并將信息傳輸至PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)根據(jù)讀取到的信息,控制加工設(shè)備的運行參數(shù)和加工過程,從而實現(xiàn)自動化加工。同時,還可以通過系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控和分析,以便及時調(diào)整生產(chǎn)計劃和優(yōu)化生產(chǎn)流程。
應(yīng)用產(chǎn)品
晨控CK-FR03系列產(chǎn)品特點:
l高集成度:集天線,放?器,控制器于?體的3合1型?頻讀寫器。
l豐富的接口和協(xié)議:RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCPIP等。
l高防護等級:防護等級達(dá)到IP67,具有防水、防腐蝕、防干擾等特點,能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。
l標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議:工作頻率為13.56Mhz,符合ISO15693標(biāo)準(zhǔn)。