2011年5月17日——19日，IEEE 機器人與自動化學會（The IEEE Robotics and Automation Society，簡稱IEEE RAS）主席、日本東北大學生物工程與機器人系Kazuhiro Kosuge教授應邀來沈陽自動化研究所訪問。IEEE RAS是國際上最為重要的機器人與自動化學術組織之一，每年主辦一次IEEE世界機器人與自動化大會（IEEE International Conference on Robotics and Automation，簡稱IEEE ICRA）。2011 IEEE ICRA會議于5月9日——13日在上海舉行，這是我國大陸首次舉辦ICRA會議，并取得圓滿成功。2011 IEEE ICRA會議后，Kosuge教授專程來沈陽自動化研究所訪問。
Kosuge教授是國際機器人研究領域的知名專家，在智能機器人、服務機器人、人機協調等研究中取得許多創新性研究成果,多次獲得JSME、RSJ最佳論文等重要獎項。他所研究的舞伴機器人（Dance Partner Robot）被《時代周刊》評為2005年度世界10大發明之一。Kosuge教授目前除擔任IEEE RAS主席外，還是IEEE Fellow, JSME Fellow, SICE Fellow，RSJ Fellow。
Kosuge教授來所訪問期間，做了一場題為“Robotics as Systems Integration”的學術報告。報告以機器人的功能角色為主線，內容涉及工業機器人、仿人機器人以及面向家庭服務的智能機器人，重點介紹了面向人機協調的機器人控制理論等研究的最新進展。沈陽自動化研究所科研人員與研究生近200人參加了此次報告會。報告形式新穎、內容豐富，在蘊含高深學術理論的同時兼顧了機器人知識的科普，與會人員對報告產生了濃厚的興趣，多名科研人員與研究生與Kosuge教授進行了熱烈的交流和討論。
Kosuge教授訪問沈陽自動化研究所期間還參觀了機器人學國家重點實驗室和新松機器人公司。Kosuge教授對沈陽自動化研究所在機器人研究與應用方面取得的成果給予高度評價，并希望與沈陽自動化研究所建立合作關系，共同開展面向公共安全的特種機器人、仿生機器人、微納米機器人等研究。訪問新松公司時，Kosuge教授對新松公司發展感到驚奇，沈陽自動化研究所產學研結合研發機器人技術取得的成就給他留下了深刻印象。