日前,國家電網公司高壓帶電作業機器人推廣應用項目驗收會在長治召開。會上,由國網電力科學研究院顧錦汶等8名專家組成的國網專家驗收組通過聽取匯報、查閱資料、現場交流等多個環節,全面審閱了公司高壓帶電作業機器人項目,專家們對該項目給予了高度評價。一致認為,山西長治供電分公司高壓帶電作業機器人項目研制了國內首套實用化的10kV帶電作業機器人系統,項目研究成果整體達到國內領先水平。
“高壓帶電作業機器人推廣應用”項目是國家電網公司重點科研項目。該項目2008年申報,2009年立項,2011年完成研發任務,該項目在省公司、分公司各級干部職工的通力配合下,與山東魯能智能技術有限公司精誠合作,歷時三年,期間科研人員攻克諸多技術難題,于2011年9月正式研制完成,并在長治供電分公司開始試運行工作。
據了解項目主要研究內容包括,引進、集成、研制6自由度液壓主從式控制機械臂,絕緣斗臂車機器人作業平臺設計改造,研發適合現場應用的機器人工具系統,研發機器人絕緣防護系統,編制操縱系統和適合機器人的帶電作業規范。
高壓帶電作業機器人2011年9月以來,已在長治分公司10kV配電線路上進行了多次上線、運行和下線測試。結果表明,高壓帶電作業機器人滿足高壓線路帶電作業工藝要求,適應作業環境特點,能夠代替人工完成作業頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電更換跌落保險等作業任務,縮短了高空帶電作業時間,提高了帶電作業效率,減輕了作業人員的勞動強度,使作業人員與高壓線路完全隔離,最大限度地保證作業人員的安全。
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