機器人未來將是怎樣的發展趨勢呢?機器人控制系統將向著基于PC機的開放型控制器方向發展。
工業機器人涉及技術跨學科、跨領域,而其控制系統堪稱“大腦”,也是IT企業可能有所作為的地方。
控制系統是決定機器人功能和性能的主要因素,它的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。模塊化、層次化的控制器軟件系統、機器人的故障診斷與安全維護技術、網絡化機器人控制器技術等關鍵技術直接影響到工業機器人的速度、控制精度與可靠性。眼下,機器人控制系統將向著基于PC機的開放型控制器方向發展,便于標準化、網絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化,多傳感器融合技術的實用化,以及工作環境設計的優化和作業的柔性化。國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝認為,軟件企業或IT企業在工業機器人領域的發展機遇,主要是針對控制系統與智能系統的自主發展,建立產業化平臺,扶持自主品牌整機企業,以規模化應用帶動持續研發,尋求技術突破。這些IT企業會碰到的難題包括制定與普及產業化平臺的標準,機電與軟件的系統集成,智能化地提高零件加工的公差精度,提高工程團隊的協同工作能力,形成自主的產業鏈架構,從而擺脫依賴進口技術的束縛。
美國新澤西技術學院(NJIT)機械及工業工程系教授PaulG.Ranky博士表示,軟件和復雜的機器人系統不能真正分開。雖然也有一些機會去創造機器人程序設計和仿真工具,或質量評估和控制軟件工具,以及為工業機器人系統而設的其他工具,但是高級工業機器人是復雜的系統,是由硬件和軟件與設備和諸如傳感器網絡、視覺系統、其他高級工業機器人和工廠控制自動化系統等其他系統緊密集成的,所以軟件不能被真正分開。
Paul建議,應該看看哪些是最好的工業機器人設計和制造公司,與他們聯系合作,精心設計集成系統和更多新的應用程序。許多人錯誤地認為,復制軟件就能解決問題。但唯一的解決方案是基于適當的協議,在共同的道德認識和國際版權、設計權法律的基礎上,與這些領先的公司開展合作,并一起創建新的系統。
ABB集團中國機器人事業部精密組裝部負責人張暉也表示,機器人對于IT行業來說也許是一個機會,但是IT企業制造機器人的優勢不明顯,因為他們缺乏相關的機電知識,對于機器人控制和零部件構造的了解也很有限,這些都限制了IT企業參與工業機器人的研發和制造。IT企業可以發展先進的人工智能軟件系統,但是目前這些系統對于制造工業機器人的貢獻還很有限。