一、叫人系統
通過手持式無線遙控器完成各個工位的叫人。
1、硬件采用無線發射，無線接收，控制器以及IO擴展模塊完成。
2、控制部分采用PLC A-5188D，通過無線遙控器和無線模塊A-3016完成。工位上的故障叫人和簽到的功能，通過對IO擴展模塊A-1060控制完成現場的燈光定位和故障類型的顯示。
3、無線部分，每個遙控器都具備各自ID，可完成多個遙控器對單個接收器的控制。
叫人系統示意圖
優點：
1、各工位所配備的無線遙控器都有各自ID，多個遙控器可共用一個接收器，并且不沖突。PLC編程簡單靈活，可根據需要加入指示燈。
2、可通過標準PLC的Modbus協議接口靈活的加入現有的ERP生產管理系統
二、叫料系統
通過無線通訊方式實現產線與庫房之間的無線叫料系統。
1，控制部分。
采用PLC控制器A-5188D和IO擴展模塊A-1060，控制器與擴展模塊之間采用ModBus通訊協議。輸入信號由叫料鍵，復位由按鍵完成，當按下叫料，產線黃燈亮，同時庫房紅燈亮。送料完成，按下復位，產線黃燈滅，庫房紅燈滅，此時產線的綠燈點亮。
2，無線部分。
采用433MHz無線數傳方式，傳輸距離為500米。通過RS485與控制器、擴展模塊連接，實現控制部分的無線連接。
叫料系統示意圖
優點：
1、PLC可以重復編程，可依據工位的數量增加或減少無線接收端，控制更加靈活。
2、無線傳輸可依據傳輸距離選擇不同型號，避免布線，只需在產線和庫房加入按鍵與指示燈的連接線。
三、叫車系統
通過手持式無線遙控器完成各個工位的叫車作業。
1、硬件采用Wi-Fi模塊連接AGV調度系統和叫車控制單元(PLC),通過PLC控制器以及無線IO擴展模塊完成叫車指令的輸入。
2、控制部分采用PLC A-5188D，通過無線遙控器和Wi-Fi無線模塊完成叫車和燈位狀態的顯示。
3、無線部分，每個遙控器都具備各自ID，可完成多個遙控器對單個接收器（叫車站）的控制。
叫車系統示意圖
優點：
1、各工位所配備的無線遙控器都有各自ID，并且不沖突。
2、Wi-Fi 模塊可以接入現場的無線網絡
3、PLC編程簡單靈活，軟件可根據生產的變化隨時修改
四、揀料安燈系統
我們可以通過單獨設計無線燈盒來完成現場標示物料小車位置的標示系統
1、原理如下：主機通過掃描作業單上面的條碼得到相應的位置信息，然后通過主機將地址信息通過無線發送模塊ATC-871-S1發送到所有的無線接收盒，接收盒收到信息后比對地址是否與預設的地址相符，如相符則點亮顯示屏和指示燈位，完成定位的過程。
2、無線燈盒內部會集成有源或者無源的RFID發送器(須討論)，當該貨物小車進出倉庫是會被RFID讀卡器接收，并將相應的ID信息發往主機做統計操作
3、硬件實現：采用低功耗的射頻接收模塊和MCU來實現。根據電池容量和使用頻率，預計一次充電可連續工作在3-4個月的時間，并且具備欠壓指示功能避免缺電影響識別定位。
撿料安燈（貨物推車位置標示）系統示意圖
撿料安燈（貨物推車位置標示）系統燈盒內部功能示意圖
優點：
1、最大可容納6萬多個ID站號，避免地址沖突。
2、可通過現有的Wi-Fi網絡或者以太網網絡接入不同的庫房完成統一的標示和出入信息管理
3、低功耗的硬件設計確保電池的使用時間
五、產品功能及參數
A-5188D A-51XX系列 功能參數
概觀
※功能方塊（FBD）+階梯圖編輯系統（LD）
※同時4軸控制，脈沖輸出達50KHz（總頻寬200KHZ）
※運轉中可快速編輯程序參數并儲存
※多組自動PI，可同時運算
※多國語言菜單，自定義內容也可多國語言
※密碼/安全功能強化
※文本顯示器可預編兩種語言，更換語言無須重編寫程序
※內置高速計數器量測（15KHZ，總頻寬60KHZ）
※內置集成時鐘/斷電保持，無須添購
※程序兼容A-61x，A-52x，A-62x系列，無縫整合
※直接連接ATP2，無須編寫程序即可使用文本顯示器
※內置兩組RS-485，可連接分布式模塊，點數大于10000點
※程序儲存卡（AMB128），具保護功能
※直接連接編碼器（2組硬件A-B相位）與感應器
※內置步進馬達驅動功能，可直接外接步進馬達
※內置資料紀錄功能，使用標準MicroSD（CSV格式）
※文本顯示器多樣性顯示圖案，跑馬燈，直方圖，指示燈….
※104種功能方塊種類與97種階梯符號，軟件模擬功能
※具天文時鐘功能，免GPS可控制自動遮陽簾
※連接ATP2具外部功能鍵與同時雙畫面顯示
※數位示波器功能，可即時監控變動量
※高階數學運算功能
※通信支持MODBUS RTU/ASCII +任意格式
※功能方塊名稱定義與程序注釋
※通信速度可達921600 bps
※快速自定義真值表功能，免邏輯分解
※通信可控制數量，時間等精細功能
※快速分解非線性方程式結果
※硬件亂數產生器
※免費軟件YottaEdit + YottaUtility
A-3016 功能參數
▲晶體控制頻率
▲低電源指示燈
▲高達100公尺的搖控范圍
▲支持Modbus RTU / ASCII
▲免費的PC應用軟件“Yotta Utility”
▲簡易的邏輯門編輯功能
▲LED輸出指示燈
▲工作溫度范圍：-20
A-3016操作說明：
一、按下START鍵開機，則可開機使用
二、按下STOP鍵則關機，此時按下其他數字鍵則無作用
三、按下START鍵開機，按下1號鍵時，接收機的DO 0則同時輸出
四、按下2~6號鍵時，接收機的DO 1~5會同時輸出
五、可同時按下1-6號鍵，接收機相對應的DO會輸出
六、以上為發射器直接操作，亦可透過YottaUtility軟件來進行簡易邏輯編程；簡易邏輯編程包含了定時器、計數器、邏輯功能等。
A-1060 功能參數
▲RS-485通訊接口
▲支持Modbus RTU / ASCII
▲LED指示燈
▲隔離電壓：5000 V DC
▲工作溫度范圍：-20 ~ +75°C
▲雙看門狗定時器
▲防雷擊，靜電，脈沖保護
▲提供免費監控軟件Yotta Utility
ATC-871 功能參數
一、產品概述
ATC-871微功率無線數傳模塊，是一種短距離無線數據傳輸產品，它體積小，功耗低，穩定性及可靠性極高，能方便為用戶提供雙向的數據信號傳輸、檢測和控制。適合水電氣三表、停車場咪表、智能卡、門禁考勤、電子衡器、無線排隊、樓宇控制、貨場物流、防盜報警、智能儀器儀表、智能教學設備、體質檢測智能設備、測量設備、汽車黑匣子、自動控制、家居智能化等領域的數據控制和數據采集。
二、產品特點
1、發射功率及接收靈敏度
2、ISM頻段工作頻率，無需申請頻點
3、高抗干擾能力和低誤碼率
4、傳輸距離遠。
5、透明的數據傳輸
6、多信道，多速率
7、高速無線通訊和大的數據緩沖區
8.智能數據控制，用戶無需編制多余的程序.
9.低功耗,三種休眠模式。
10.高可靠性，體積小、重量輕。
11.看門狗實時監控。
ATC-2000WF 功能參數
ATC-2000WF是一個獨立的無線802.11網絡模塊。由于體積小和低功耗,ATC-2000WF適合移動無線應用,如資產監控、GPS跟蹤和電池傳感器。
ATC-2000WF模塊集成了一個2.4GHZ無線電、處理器、TCP/IP堆棧、實時時鐘、加密加速器,電源管理和模擬傳感器接口。這個完整的解決方案是預裝入軟件，從而簡化集成和最小化你的程序開發。日常的配置硬件，只需要四個連接(PWR,TX,RX,GND)，創建一個無線數據連接。此外,該傳感器接口還提供了溫度、音頻、運動、加速度和其他模擬數據，不需要額外的硬件。
ATC-2000WF的編程和控制是通過一個簡單的ASCII命令語言。只需要對ATC-2000WF進行配置，它可以掃描找到一個接入點,連接,進行身份驗證，加入到任何無線網絡
(ATC-2000WF只有UART函數,其他功能在嵌入式模塊才有)
產品特點
符合 2.4GHz IEEE 802.11b/g 標準
高吞吐量，通過TCP/IP及WPA2設置4Mbps持續數據傳輸
低功耗 (10uA睡眠，50mA接收，100mA發送)
內部天線或者外部 U.FL 連接器天線
8 Mbit flash 和 128 KB RAM
RS-232/422/485 三合一接口
10個通用數字I/O口
8個模擬傳感器接口
實時時鐘喚醒及時間戳
支持9V-24V 電源輸入
支持Adhoc連接
ECOS –OS層, TCP/IP 協議棧
Wi-Fi 認證 WPA2-PSK
認證FCC 、CE、 ICS和 RoHS
六、工業環境測試
七、關于我們
深圳市安泰高通信技術有限公司座落在深圳市龍崗區的核心位置天安數碼城內，是一家專業從事開發生產數據通信產品的高科技企業。
公司提供的產品解決方案包括：串口設備聯網解決方案、工控接口轉換解決方案、USB轉串口解決方案、光纖通信解決方案、無線GPRS/CDMA,RF解決方案、接口保護及防雷解決方案、特殊需求及定制。
2014年臺灣巨控自動化股份有限公司進入中國大陸市場，深圳市安泰高通信技術有限公司成為巨控自動化在大陸的重要合作伙伴。
Yottacontrol巨控自動化股份有限公司成立于2006年，公司于成立之初即招聘數十位學、經驗豐富的工控精英投入研發工作；除優秀的人力資源外，也投入大筆資金建置國家級實驗室測試、校正等設備，以期所生產的產品除擁有高性能、高穩定性外，也能符合各項法規規范。
2008年，Yottacontrol推出全球第一款同時結合計時、計數及轉速計功能的多功能設備(TC-PRO482)，該產品可讓使用者以PC/PLC/HMI等設備與TC-PRO482通訊，輕松監控所需應用。
2012年，Yottacontrol推出全球第一款支持擴展10,000點IO的控制器(A-1188/1189)系列，該系列控制器擁有獨立的高速輸入，Redundant功能，SCADA功能等，這些中大型控制系統才會提供的性能，在Yottacontrol研發團隊努力下，融入了A-1188/1189系列控制器中，也使該系列產品在全球工控市場掀起一波旋風。
Yottacontrol所推出的產品性能、穩定性皆領先于全球產業同界，締造了眾多「業界首創」的記錄，后續也會秉持著創新理念來服務各種不同領域的應用。
八、聯系我們
臺灣巨控yottacontrol 中國大陸總代表處地址及聯系方式：
聯系人：滿 翔
聯系電話：18127066679
傳真：+86 0755-83452531
郵箱：andy@yottacontrol.com.cn
地址：廣東省深圳市龍崗區天安數碼新城4號樓B座803室
