臺灣巨控PLC在自動門控制系統中的應用

早期的自動門控制系統采用的是傳統的繼電器邏輯控制，現在已經基本上淘汰。臺灣巨控自動化公司生產的微型可編程邏輯控制器，即Yottacontrol A系列控制器，具有小巧、靈活等特點，而且價格便宜，具有極高的性價比，受到很多電氣工作者的歡迎。臺灣巨控控制器作為智能型的繼電器邏輯組合單元，具有邏輯控制、可現場編程、有輸入/輸出功能而成為在工控應用在更為直接的選擇。臺灣巨控控制器不僅可以完成PLC才能完成的控制任務，而且配有簡易型的人機界面的Yottacontrol在小規模的系統或設備上使用的合理性和必要性。

一、應用簡介

在賓館、飯店、超市、銀行、醫院、辦公樓等入口，經常使用自動門系統。我公司的辦公樓入口處就用的自動門。自動門開、關由交流380V電動機拖動。用兩臺220V交流接觸器來控制電動機轉動的方向，電動機軸上安裝有電磁抱閘，起到快速停止的作用，避免將人夾傷。電動機通過減速器控制門的運行。

自動門的控制要求：

1） 有人在一定的距離接近門時，門應自動打開。

2） 門自動打開后，紅外感應檢測器檢測到門的通道上已無任何人后經一定 的延時時間后關閉。

3） 可根據設定的時間和人進入的方向將門打開。

4） 設有自動開門、關門的轉換開關。

5） 在設定的時間門關閉時有語音提示。

二、 工藝流程說明

每天上午8:30公司員工上班時間到達。若有人從外向內接近自動門時，動作檢測器檢測到信號后，動作檢測器的常開動合觸點閉合，此時周定時器B0的定時時鐘信號與動作檢測器信號B1’使與門B1輸出高電平至或門B2，或門輸出高電平觸發斷電延時繼電器B12，斷電延時繼電器B12輸出信號至與門B3。若此時自動門為關閉，則Q1信號為低電平，此低電平非信號輸入與門B3后，開門限位開關SQ2的觸點是閉合的使巨控PLC外部輸入點I3為高電平，與門B3輸出高電平，因外接轉換開關在自動狀態時是不接在巨控PLC輸入接點I4上的，所以I4為低電平，B3輸出高電平使或門B4輸出高電平，內部繼電器Q0閉合，KM1接觸器線圈得電，接觸器主觸點閉合使電動機轉動將門打開。門打開后，只要在門附近有人存在，檢測器檢測到信號門就一直打開至碰觸到開門限位開關SQ2門停止。

工藝流程圖

在門打開過程中或者門已到位停止，當紅外檢測器B1’、B2’檢測到無人信號時，檢測器觸點不接通，巨控PLC輸入點I0、I1輸出低電平從而使與門B1、B6輸出低電平至或門B2，或門B2輸出低電平信號到關斷延時繼電器B12 。關斷延時繼電器B12到達關斷延時（10S）時間后輸出低電平非信號到與門B7，因為I2輸出高電平信號到與門B7使與門B7輸出高電平到或門B9，或門B9輸出高電平，使內部輸出繼電器Q1閉合，接觸器KM2線圈得電，關門主接觸器KM2主觸點閉合電動機起動運轉，開始關門。如果沒有人在門的附近，檢測器檢測到無人信號，門就一直關閉直到碰到關門限位開關SQ2后關門停止。如果在關門過程中有人接近門，檢測器檢測到信號后會立刻停止關門并啟動開門接觸器KM1使門打開。

當內部繼電器Q1閉合時，Q1輸出高電平分別送到脈寬繼電器B11和與門B10，當脈寬繼電器B11到達設定的時間，B11輸出低電平非信號變成高電平到與門B10，使Q2閉合，Q2閉合后，接通外接的關門報警語音提示器，語音提示器得到信號發出語音以提示行人。

辦公樓下班時間是每天的下午16:30分，從16:30~17點這個時間段，動作檢測器B2’能根據定時時鐘B05設定的時間使門可以打開，以便工作人員離開辦公樓。此時動作檢測器B1’不再控制電動機開門，這樣外面的人就不能進入辦公樓了。

開、關門轉換開關SB的功能:

開、關門控制開關SB的接通分為3種狀態，兩種情況。當SB撥向開關“O”位置時，I4閉合，內部繼電器Q0輸出高電平，開門電動機運行，使門打開并一直處于開狀態。

當SB撥向自動位置“A”時，I4、I5均斷開，若動作檢測器檢測到有人接近門且門尚未完全打開(限位開關SQ1沒有斷開)時，則內部繼電器Q0輸出高電平，接觸器KM1線圈得電，電動機運行使門打開。

當SB撥向關門位置“C”時I5閉合，內部繼電器Q1輸出高電平，接觸器KM2線圈得電，關門電動機運行，使門一直處于關閉狀態。當SB撥向自動位置“A”時，I4、I5均斷開，若動作檢測器B1’或B2’檢測到已無人接近且門尚未完全關閉（限位開關SQ1沒有斷開）時，則內部繼電器Q1輸出高電平，接觸器KM2線圈得電，電動機運轉使門關閉。

三、應用的設計與實現

1、電氣控制原理圖說明

自動門控制系統選用臺灣巨控自動化股份有限公司生產的A-5188D控制模塊，它有8個輸入和4個繼電器輸出。該模塊采用10-30V直流供電或者24V交流供電，輸入是24V DC，輸出是220V VC。自動門控制裝置由門內光電探測開關B2、門外光電探測開關B1、開門到位限位開關SQ2、關門到位限位開關SQ1、開門執行機構KM1、關門執行機構KM2等部件組成。巨控PLC的硬件接線如下圖所示。

2、I/O分配表

PLC硬件連接圖

輸入輸出分配如下表所示：

表 1  輸入輸出分配表

3、巨控PLC 控制程序

四、應用體會

巨控PLC具有編程操作簡單、編程語言簡單、繼電器輸出形式的輸出電流大、通過自帶顯示面板進行編程及參數設置方便、具有通信功能、價格低廉、面向大眾、方便用戶等優點。使用巨控PLC內存的應用特殊繼電器以及編程軟件進行編程我覺得比三菱FXPLC還要容易的多，而且巨控PLC還自帶顯示面板和按鍵，在沒有電腦的情況下通過按鍵也可以輕松地修改參數以及將程序傳輸到巨控PLC中去。

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