采用2臺A-1188-T控制，另外擴展2臺IO模塊（A-1051，A-1060）。配2個42兩相步進電機，軸長24MM.扭力大，負載3-5KG重量，配兩個光電開關進行位置定位，控制膠片正反轉切換。
1、實現功能。
在接通電源后，系統根據設置方向、停頓時間、運行速度等參數進行周期的運行，比如：正方向運行時，1#步進電機正轉，2#步進電機斷電自由狀態（讓1#電機拉著轉），膠片每次移動85MM位置膠片上端有個黑色定位貼被膠片上端A#光電開關感應到有信號，A-1188-T立刻發出1#電機停止鎖止指令，2#電機也同時停止鎖止指令（鎖止指令就是電機軸被鎖死）。同時停頓時間開啟（單位為秒，分為2秒，4秒，6秒，8秒，10秒，15秒，20秒，30秒8檔），時間結束后。1#2#電機釋放鎖止指令，1#電機轉動，2#電機自動狀態。這樣一直循環下去工作。當膠片正方向旋轉到盡頭時也有個黑色定位貼被膠片下端B#光電開關感應到后，1#2#電機停止鎖止。2#電機反轉運行，1#電機脫機自動狀態。反向動作流程跟上面一樣，周而復始旋轉運行。直至關閉系統為止。（膠片起始位置與終點位置上下對應A#，B#光電開關位置都有一個定位黑色膠貼。用來設定膠片起始原點位置，與旋轉到盡頭后循環反方向旋轉。）
⑴啟動設備時，步進電機正傳，反轉可以通過三檔開關調節。電機轉速度可以分為60轉/分鐘，30轉/分鐘，20轉/分鐘，15轉/分鐘， 12轉/分鐘，8轉/分鐘，6轉/分鐘，7檔，可供選擇。用撥碼開關控制
⑵膠片寬度105MM,膠片運行上下兩端邊沿位置各設有一個光電開關，膠片上端每隔85MM有一個黑色不透光定位膠貼，膠貼尺寸5X5MM,用A#光電開關來確認停頓位置，膠片上端的A#號光電開關碰到黑色不透光膠貼就停頓一次。
⑶膠片正方向旋轉接近盡頭位置下端也設置有一個不透光黑色定位膠貼，當下端的B#光電開關觸發，被黑色膠貼遮擋不能對射時，步進電機開始反方向旋轉。膠片下端的B#光電開關用來控制電機反方向旋轉。
圖示
2、多機連機同步工作。
⑴本方案采用主站/從站方式實現多臺電機同步控制，主站從站之間的通訊采用RS485接口實現。
⑵主站的作用統一進行定時，對各從站電機啟動時間進行控制，從而實現電機同步，因只有一個時間基準因此各從站轉動是嚴格同步的。
⑶任何一套控制均可成為主站。主站通過主從站選擇撥碼開關進行選擇，同時為了告訴主站從站數量，主站編號采用最后一個站點編號。比如有10個站點，主站編號即為10號，因此也就表示從站數量為9個。
3、控制開關輸入。（開關由外部擴展IO模塊A-1051，A-1060輸入）
⑴歸零指撥開關：選擇啟動前是否自動歸零（膠片起始位置），機器運行時失效，避免誤操作干擾設備運行。
⑵停頓時間指撥開關：分為2秒、4秒、6秒、8秒、10秒、15秒、20秒及30秒等8檔。
⑶電機轉速指撥開關：啟動前設置電機轉速，有8檔轉速，電機運行后此開關失效。
⑷系統安全保護開關：為保護因機械或其他不可抗因素意外停機、無法正常運轉，而主機設備電源指示燈依然亮燈，可設定膠片停頓時間超過30秒、60秒、90秒或120秒后自動主機電源指示燈。
⑸電機正反轉開關：啟動前設置電機正轉或翻轉，運行時失效。
4、連接圖示
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