看點(diǎn)四：更強(qiáng)的控制
記得在06年的時(shí)候看過一份報(bào)告，全球機(jī)器設(shè)備中的單臺(tái)運(yùn)動(dòng)軸數(shù)平均為4-6軸，而且那時(shí)大部分設(shè)備動(dòng)作是獨(dú)立的，基本沒有什么同步。那會(huì)兒提到運(yùn)動(dòng)控制，就是數(shù)控、半導(dǎo)體、機(jī)器人等。而去年看這個(gè)數(shù)字的時(shí)候，已經(jīng)是12-16了，我們動(dòng)輒就會(huì)看到幾十個(gè)甚至上百個(gè)軸的設(shè)備；而且越來越多的軸需要聯(lián)動(dòng)、同步。隨著設(shè)備同步軸數(shù)的增加，除了控制器需要更強(qiáng)大，能夠以更快的速度處理更多的動(dòng)作算法，運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)也必須能夠hold住。前者是大腦，后者是神經(jīng)。同樣是毫秒級(jí)的時(shí)鐘同步控制，3個(gè)軸、30個(gè)軸、到上百個(gè)軸，對于控制器的運(yùn)算速度和網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘的頻率和精度要求是完全不在一個(gè)量級(jí)上的。所以我們會(huì)看到各家控制系統(tǒng)都在拼運(yùn)控的軸數(shù)，有興趣的話可以去比較一下近兩年幾款主流的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，如NJ/MELSERVO/Controllgix/CX系列/X20...
看點(diǎn)五：更易用
從工程實(shí)施和維護(hù)的角度看，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制功能的增加，必然帶來以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護(hù)的時(shí)間、成本，這是我們不希望看到的。
易用性主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：
一個(gè)是系統(tǒng)配置、編程。我們現(xiàn)在看到很多運(yùn)動(dòng)控制都采用面對對象的編程平臺(tái)了，比如：控制單位從原來的脈沖量到直接使用工程當(dāng)量、更加直觀的運(yùn)動(dòng)控制指令等等。而且，以后可能會(huì)有各種面對具體應(yīng)用的功能應(yīng)用組件，方便運(yùn)控的實(shí)施。
另一個(gè)易用性體現(xiàn)在調(diào)試中。在運(yùn)動(dòng)控制的調(diào)試中，主要體現(xiàn)在tuning上面，任何精細(xì)的控制都需要tuning，玩跑車需要tuning，玩音響需要tuning，拍照片需要tuning，同樣，精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制也需要。如何能夠幫助用戶在更短的時(shí)間內(nèi)完成大量動(dòng)作的tuning，從而幫助用戶縮短設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)間，也已經(jīng)成為各大運(yùn)控廠商pk的重點(diǎn)。
例如：最新 Kinetix 產(chǎn)品系統(tǒng)固件和軟件中，在原來自整定功能上，增強(qiáng)了氣頻率自適應(yīng)和陷波濾波器整定功能，幫助用戶減少設(shè)備開發(fā)和調(diào)試周期。
看點(diǎn)六：大數(shù)據(jù)和云計(jì)算
最后，我們不得不談?wù)効沙掷m(xù)發(fā)展。因?yàn)椴⒉皇前涯敲炊噍S加到設(shè)備里就可以了，我們必須考慮他的不斷迭代和進(jìn)化。而隨著運(yùn)動(dòng)功能的增加，設(shè)備的數(shù)據(jù)將以幾何倍數(shù)增加，設(shè)備各個(gè)動(dòng)作的運(yùn)行曲線、以及他們之間的相關(guān)性、步序的合理性、生產(chǎn)運(yùn)行流程以及他們和設(shè)備運(yùn)維、企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益等等數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性，這些都使運(yùn)動(dòng)控制部件將不再是單獨(dú)孤立的產(chǎn)品和系統(tǒng)，而是必然會(huì)融合到萬物互聯(lián)的智能網(wǎng)絡(luò)中去，成為智能設(shè)備終端組件的一員。
上頁 1 2