甘中學(xué)：人機(jī)融合、發(fā)展智能機(jī)器人是大勢所趨

新華網(wǎng)：日前，三部門聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”總體發(fā)展目標(biāo)。如何看待未來五年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的機(jī)遇以及挑戰(zhàn)？

甘中學(xué)：全球機(jī)器人行業(yè)布局，美日歐產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢明顯，占據(jù)整個(gè)機(jī)器人市場的絕大部分份額。而我國機(jī)器人發(fā)展起步較晚，直到20世紀(jì)70年代，現(xiàn)代機(jī)器人的研究才在中國開始。現(xiàn)在，中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展方興未艾，市場發(fā)展?jié)摿薮螅珖魇∈械貐^(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園也日漸增多，機(jī)器人應(yīng)用遍及汽車制造、工程機(jī)械、食品等諸多行業(yè)。

目前，我國正處于制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)之際，“機(jī)器換人”在許多地方興起，再加上國家政策支持，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來良好的發(fā)展機(jī)遇。

不過，也面臨著許多問題：一是目前我國從事機(jī)器人研究和應(yīng)用開發(fā)的主要是高校及有關(guān)科研院所等，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與機(jī)器人研究沒有很好的對(duì)接；二是缺乏自身優(yōu)勢，市場競爭力不足：近10年來，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，國際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國市場，以ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國機(jī)器人市場大部分市場份額，對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展造成了一定的影響；三是基礎(chǔ)零部件長期依賴進(jìn)口，缺乏競爭力：我國基礎(chǔ)零部件制造能力差，尤其是控制器、減速器等機(jī)器人核心元件長期依賴進(jìn)口，缺乏競爭力；四是中國機(jī)器人還沒有形成自己的品牌，缺乏市場品牌認(rèn)知度。

“機(jī)器換人”具有重要意義

新華網(wǎng)：“機(jī)器換人”在傳統(tǒng)制造業(yè)和服務(wù)業(yè)中的普及速度不斷加快，這對(duì)推進(jìn)智能制造、加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有何影響?

甘中學(xué)：“機(jī)器換人”是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)智能制造的必然選擇，在浙江、江蘇、珠三角率先興起。“機(jī)器換人”對(duì)推動(dòng)技術(shù)紅利替代人口紅利， 促進(jìn)制造業(yè)技術(shù)進(jìn)步，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，提升勞動(dòng)力素質(zhì)、產(chǎn)品質(zhì)量具有重要意義。

浙江省作為全國制造業(yè)大省、強(qiáng)省，占有中國機(jī)器人市場的四分之一，而制造業(yè)更是寧波最重要的工業(yè)支撐，尤其是近些年在人口紅利及勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)發(fā)生變化的情況下，簡單勞動(dòng)、重力勞動(dòng)等逐漸被機(jī)器取代，增加機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)需要，寧波也順應(yīng)趨勢，搶抓機(jī)遇，在全市全面啟動(dòng)“機(jī)器換人”技改項(xiàng)目，目前，正在紡織服裝加工、家電制造、機(jī)械加工、文具制造、塑料制品生產(chǎn)等領(lǐng)域分行業(yè)實(shí)施。

家庭服務(wù)機(jī)器人等會(huì)率先發(fā)展

新華網(wǎng)：近幾年，服務(wù)型機(jī)器人發(fā)展迅猛，但也曝露出技術(shù)含量不高、同質(zhì)化、智能化不足等問題，離百姓現(xiàn)實(shí)需求仍有一定距離。服務(wù)型機(jī)器人怎樣才能真正有用、好用、讓人愿意用？

甘中學(xué)：我們做的機(jī)器人主要是工業(yè)機(jī)器人，不過也有人說我們研發(fā)的機(jī)器人不完全是工業(yè)機(jī)器人，也有點(diǎn)像服務(wù)機(jī)器人，如雙臂或多臂機(jī)器人既是工作機(jī)器人又是管理機(jī)器人、廠長機(jī)器人，就是一個(gè)智能終端、大數(shù)據(jù)中心、服務(wù)平臺(tái)的集合體。

服務(wù)機(jī)器人現(xiàn)在是“群雄并起”，家居服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、國防軍事等領(lǐng)域快速擴(kuò)展。不過，娛樂機(jī)器人、教育機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人市場更廣闊，會(huì)率先發(fā)展起來。

不過，在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，核心技術(shù)與價(jià)格是關(guān)鍵問題。目前，我國服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)還比較薄弱，缺少技術(shù)創(chuàng)新，關(guān)鍵部件品質(zhì)和可靠性與世界先進(jìn)水平相差較大。以銷售量較多的“掃地機(jī)器人”為例，掃地機(jī)器人功能單一，更像一個(gè)有智能的家電，消費(fèi)者則期待服務(wù)機(jī)器人功能更多，更加智能。

目前服務(wù)機(jī)器人價(jià)格較高也是問題之一。隨著服務(wù)機(jī)器價(jià)格更加親民，消費(fèi)者則更易接受，更愿意用。機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶也更加成為可能。

研發(fā)“心靈手巧”的雙臂或多臂機(jī)器人

新華網(wǎng)：作為寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長，您目前重點(diǎn)研發(fā)的項(xiàng)目是什么？有什么新特點(diǎn)？

甘中學(xué)：寧波市智能制造產(chǎn)業(yè)研究院是受浙江省省委省政府委托，由寧波市政府與智能制造領(lǐng)域國家“千人計(jì)劃”專家團(tuán)隊(duì)共同籌建的科研機(jī)構(gòu)。

寧研院將致力于機(jī)器人名牌系列產(chǎn)品、中國制造2025和工業(yè)4.0集成技術(shù)、下一代互聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)的研究、開發(fā)及推廣，旨在通過3-5年的時(shí)間成為寧波市智能制造經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心支撐平臺(tái)，為寧波市的科技創(chuàng)新工作打造又一新引擎。

我們研究院正在研發(fā)的“心靈手巧”的雙臂或多臂機(jī)器人就是要以手代臂，改進(jìn)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線制造。“心靈手巧”是對(duì)雙臂或多臂機(jī)器人的形象化概括，其中，“心靈”即指機(jī)器人要有智慧，就是要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化，“手巧”指的是機(jī)器人在性能上要具有運(yùn)動(dòng)柔性、多樣性、可改變性，要能根據(jù)環(huán)境隨時(shí)變化。其獨(dú)特之處具體表現(xiàn)在：

第一，自動(dòng)化流水線型機(jī)器人。雙臂或多臂機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)一種彎道超越，創(chuàng)造新的制造路線，這與單臂機(jī)器人是不同的。雙臂或多臂機(jī)器人在柔性、安全性、靈活性等方面更加突出，不是簡單的固定在既定位置，而是要把機(jī)器人從流水線上解放出來，既是工作機(jī)器人，又是管理機(jī)器人、廠長機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)客、柔性生產(chǎn)線、智能車間的理想狀態(tài)，大大提高生產(chǎn)力。

第二，具有環(huán)境適應(yīng)能力。雙臂或多臂機(jī)器人與現(xiàn)有的機(jī)器人不同，能夠根據(jù)環(huán)境與實(shí)體應(yīng)用做出相應(yīng)的調(diào)整，及時(shí)反饋，與環(huán)境相適應(yīng)，是智能終端、大數(shù)據(jù)中心、服務(wù)平臺(tái)的結(jié)合體。

第三，實(shí)現(xiàn)人機(jī)融合。我們研發(fā)機(jī)器人有兩大目標(biāo)：其一就是發(fā)展“心靈手巧”的雙臂或多臂機(jī)器人，把人工智能循環(huán)做成機(jī)器人智能循環(huán)；二是讓機(jī)器人走進(jìn)千家萬廠，探索人機(jī)融合的個(gè)人機(jī)器人時(shí)代。雙臂或多臂機(jī)器人即是這兩大目標(biāo)的具體實(shí)現(xiàn)。