8月16日上午，一場人類與機(jī)器的對決在廣州供電局電力試驗(yàn)研究院展開。參賽雙方分別是由廣東省計(jì)量行業(yè)精挑細(xì)選的3位資深計(jì)量檢定員，和由廣州供電局電力試驗(yàn)研究院理化部研發(fā)的儀表校驗(yàn)機(jī)器人“晶晶”。比賽裁判由廣東計(jì)量協(xié)會(huì)會(huì)長、廣東省計(jì)量科學(xué)研究院和廣州市計(jì)量科學(xué)研究院的技術(shù)專家組成。最后，機(jī)器人“晶晶”僅用時(shí)9分22秒就完成了計(jì)量校驗(yàn)，3位人類選手中用時(shí)最少的為15分40秒。發(fā)表獲獎(jiǎng)感言時(shí)，還沒“滿月”的“晶晶”顯得很“謙虛”：“今天我也是險(xiǎn)勝，以后還要好好修煉，下次比賽，我還要帶弟弟妹妹一起來幫我。”
據(jù)了解，廣州供電局儀表實(shí)驗(yàn)室每年要接收近3000只指針式的萬用表，全由人工校驗(yàn)。其中，高精度儀表帶有反光鏡，需要通過放大鏡去觀察，當(dāng)指針、刻度線以及指針在反光鏡中的影子重合才能讀數(shù)記錄，檢定員的精神需要高度集中。而且電能儀表需要錄入的數(shù)據(jù)達(dá)到幾十個(gè)甚至上百個(gè)，工作量非常大。“完整校驗(yàn)一只這樣的儀表需要近60分鐘，一個(gè)計(jì)量檢定員連續(xù)忙活一天也只能校驗(yàn)5臺(tái)儀表，而且因視覺疲勞還可能產(chǎn)生讀取誤差。”廣州供電局試驗(yàn)研究院院長莫文雄說。
由于采用先進(jìn)的圖像處理和識(shí)別技術(shù)，“晶晶”具有高效率、高自動(dòng)化、高準(zhǔn)確性、高性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn)。相較于人類計(jì)量檢定員，“晶晶”最大的優(yōu)勢體現(xiàn)在可以長期進(jìn)行大量作業(yè)。據(jù)了解，“晶晶”一天可以校驗(yàn)24臺(tái)儀表，相當(dāng)于4—5位計(jì)量員一天的工作量。
黃青丹初步估計(jì)，使用機(jī)器后，整體校驗(yàn)工作速率會(huì)比以往提升20%—30%。如果想要全面代替人力，廣州供電局大概需要5至8臺(tái)機(jī)器人。目前“晶晶”能覆蓋的工作內(nèi)容類型有70%，余下的30%還需要研發(fā)相應(yīng)程序。
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“晶晶”工作流程
第一步：控制系統(tǒng)控制標(biāo)準(zhǔn)源，產(chǎn)生激勵(lì)信號驅(qū)動(dòng)被檢定儀表至被檢定刻度附近;
第二步：視覺系統(tǒng)通過對目標(biāo)區(qū)域搜索、識(shí)別，確定被檢定點(diǎn)的空間位置坐標(biāo);
第三步：運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)被檢定點(diǎn)的空間位置坐標(biāo)，帶動(dòng)視覺系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到被檢定點(diǎn)正上方，確保“眼睛”、指針和指針在反光鏡中的影重合;
第四步：控制系統(tǒng)通過“眼睛”實(shí)時(shí)觀察儀表讀數(shù)并調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)源輸出，通過“調(diào)整被檢讀標(biāo)準(zhǔn)”的方式完成這一被檢定點(diǎn)的檢定。