國(guó)內(nèi)AGV企業(yè)面臨的困境和對(duì)策
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，我國(guó)智能物流裝備的核心設(shè)備AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著巨大的挑戰(zhàn)，也存在前所未有的機(jī)遇。我們當(dāng)前面臨的主要挑戰(zhàn)是基礎(chǔ)研究不足，核心技術(shù)平臺(tái)和產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口。我國(guó)大多數(shù)企業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV關(guān)鍵技術(shù)研究的時(shí)間還很短，技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。國(guó)內(nèi)高端AGV市場(chǎng)大多數(shù)采用的是科爾摩根的NDC系統(tǒng)，另外市場(chǎng)非常不規(guī)范，沒(méi)有統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也沒(méi)有形成具有較大影響力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，行業(yè)內(nèi)部低價(jià)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)也比較激烈。
建議我國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)加快整合資源，實(shí)行分工合作，共建公共的技術(shù)平臺(tái)體系，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，加大產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，提高智能化水平。
在我國(guó)應(yīng)開(kāi)展如下AGV關(guān)鍵技術(shù)的研究工作：
1） AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應(yīng)開(kāi)發(fā)基于100臺(tái)以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，開(kāi)展人機(jī)交互技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的專項(xiàng)研究，提高我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件開(kāi)發(fā)水平，以適應(yīng)國(guó)內(nèi)近年來(lái)AGV的市場(chǎng)需求。
2） AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，也是今后研發(fā)工作的重點(diǎn)。
3）隨著制造業(yè)對(duì)AGV需求量的增加，載荷在20t以上的重載AGV的需求將快速增長(zhǎng)。多舵輪驅(qū)動(dòng)AGV的研發(fā)顯得尤為重要，應(yīng)開(kāi)展多舵輪驅(qū)動(dòng)AGV運(yùn)動(dòng)學(xué)研究和多舵輪運(yùn)動(dòng)控制算法的研究工作。
4）電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之一，應(yīng)研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開(kāi)展低壓交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品。
5）視覺(jué)導(dǎo)引技術(shù)及自然導(dǎo)航技術(shù)等將成為最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，開(kāi)展快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，開(kāi)展圖像處理技術(shù)在AGV導(dǎo)引技術(shù)上的適應(yīng)性研究工作，盡快實(shí)現(xiàn)視覺(jué)導(dǎo)引等自然導(dǎo)引技術(shù)在工程中得以成熟應(yīng)用。
上頁(yè) 1 2 3 4