據外媒報道，日本國家警察廳（National Police Agency）公布了一項法案草案，將允許具高度自動駕駛功能的車輛在公共道路上行駛，并且計劃于2020年上半年實施該法案。
該法案將會使國家道路
交通法得到修訂，允許政府歸類為3級自動駕駛的車輛在公共道路上行駛。3級自動駕駛的車輛可讓駕駛員將注意力轉移到別處，讓系統自行行駛，除非出現緊急情況和系統故障，則需要駕駛員重新控制車輛。在早期階段，日本政府可能只會在公路發生交通堵塞期間，允許使用3級自動駕駛技術。
自動駕駛技術一共分為5類。根據現行法律，只有具有自動轉向、自動加速或制動功能的1級自動駕駛車輛，以及具備多項自動功能的2級自動駕駛車輛可在公共道路上行駛。4級自動駕駛車輛是即使在緊急情況下，也可在沒有人力干預時自動駕駛的車輛；而5級自動駕駛車輛無需任何條件要求，可完全實現自動駕駛。
該法案草案將允許3級自動駕駛車輛的駕駛員使用移動電話或看電視（上述行為在傳統車輛中是被禁止的），只要他們能夠在緊急情況下順利收回對
汽車的控制權。但是在后座使用電腦工作、睡覺或者喝酒的行為仍被禁止。
除非配備行駛數據記錄儀，否則自動駕駛車輛禁止在公共道路上行駛，此外，駕駛員也需要保存駕駛數據。只有當車輛滿足汽車制造商設定的條件時，駕駛員才能使用3級自動駕駛功能。此類條件稱為操作設計域，包括天氣狀況、行駛道路類型、駕駛時間以及駕駛速度。
日本政府將從12月25日開始征求公眾意見，并一直持續到明年1月23日，然后再向普通國會提交該法案。
在日本這個勞動力短缺和人口老齡化日益嚴重的國家，人們對自動駕駛技術寄予厚望，希望自動駕駛技術可以提高老年人的移動出行次數，并解決
物流公司駕駛員短缺的問題。
在日本，汽車制造商和出租車公司，以及其他企業已經開始在公共道路上測試自動駕駛車輛。但是，人們仍對該技術的安全性感到擔憂。尤其是今年3月份，優步（Uber）的一輛自動駕駛汽車在亞利桑那州坦佩(Tempe)的人行橫道外撞上一名騎自行車的女子，并導致其死亡。據報道，這是自動駕駛車輛在測試過程中發生的第一起致命交通事故。