抓斗卸船機(jī)是港口、電廠、冶金、化工等行業(yè)裝卸煤、礦石、糧食、化肥等散貨的關(guān)鍵設(shè)備。往常此類電氣控制控制系統(tǒng)主要依賴進(jìn)口。
海得公司致力于大型起重設(shè)備電氣自動化，根據(jù)大量的工程實(shí)踐和國際先進(jìn)技術(shù)的消化吸收，自主研發(fā)了先進(jìn)的半自動橋式抓斗卸船機(jī)自動控制系統(tǒng)，并得到廣泛應(yīng)用和好評。
系統(tǒng)特點(diǎn)
作業(yè)效率高－半自動循環(huán)、軌跡優(yōu)化、抓斗深挖控制
降低勞動強(qiáng)度－抓斗自動操作、半自動循環(huán)操作，自動化程度高，人工干預(yù)少
延長機(jī)械壽命－電子調(diào)速和抓斗自動控制，無沖擊，電機(jī)出力均衡控制
管理功能強(qiáng)大－圖形監(jiān)控管理系統(tǒng)，生產(chǎn)率統(tǒng)計(jì)、報(bào)表生成及打印
安全可靠－高質(zhì)量的產(chǎn)品集成、完善的保護(hù)和故障檢測處理系統(tǒng)
維護(hù)簡單－配電動畫監(jiān)控、實(shí)時(shí)及歷史故障記錄、完善的維護(hù)提示
服務(wù)周到－遠(yuǎn)程診斷、及時(shí)的現(xiàn)場服務(wù)
主要技術(shù)參數(shù)
生產(chǎn)率：600t/h、800t/h、1200t/h 、1500t/h
半自動運(yùn)行周期： ≤50s
位置同步精度： ≤0.3%
負(fù)載平衡精度： ≤2%
自動控制系統(tǒng)構(gòu)成
電機(jī)：直流電機(jī) / 交流變頻電機(jī)
全數(shù)字交直流調(diào)速器：ABB/Schneider/Siemens/GE/安川
PLC： ABB/Schneider/Siemens/GE/
裝載自主研發(fā)的抓斗及半自動智能控制專用軟件包
網(wǎng)絡(luò)：Modbus / Modbus Plus / Profibus-DP / Ethernet
上位機(jī)監(jiān)控：觸摸屏/工控機(jī)，裝載自主研發(fā)的卸船機(jī)圖形監(jiān)控及管理軟件包
主要功能
抓斗自動開閉斗控制，實(shí)現(xiàn)軟開斗及軟閉斗，消除機(jī)械和電氣的沖擊
抓斗自動深挖控制，實(shí)現(xiàn)最大抓取量控制
位置同步控制，保證起升、開閉機(jī)構(gòu)同步升降
負(fù)載力矩平衡控制，保證起升、開閉機(jī)構(gòu)出力均衡，并有效防止灑料
最優(yōu)半自動運(yùn)行控制，自動實(shí)時(shí)構(gòu)造半自動運(yùn)行曲線，安全，高效
靜態(tài)卸料和甩斗卸料方式選擇，滿足高效裝卸不同狀態(tài)物料的要求精確定位控制，
保證卸料不灑出料斗
自動防搖控制，精確控制抓斗搖擺，保證機(jī)械安全及精確定位
變幅及其掛鉤全自動聯(lián)動，避免人工誤操作
基于速度、加速度、載荷及力矩分析形成的專用“防溜鉤”技術(shù)，
可靠的故障檢測及處理，有效保護(hù)設(shè)備和人身安全
完善的監(jiān)控管理系統(tǒng)，彩色圖形實(shí)時(shí)動畫顯示、管理及打印
可通過Internet或局域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程信息采集、監(jiān)控、在線編程、診斷及管理，高性價(jià)比