摘要：本文通過PLC的硬件配置和軟件流程圖工作過程講述了可編程控制器在成方機上的應用，并對PLC有一定的介紹。
關鍵詞：PLC 控制 成方機
Abstract：This paper introduces the application to electric controlled by PLC used for
Former .the composition of software and hardware in the system are presented.
Key words: PLC Control system Former
一、 概述
我公司制桶生產已有多年，制桶生產線已有多條。制桶生產線的工藝過程是：將馬口鐵彎卷成圓桶形焊接，然后經過成方機加工，使之成為長方形，然后經翻邊機翻天地邊，經卷封機卷天、地板。經檢驗成為成品桶。在制桶線的成方機中，由于有檢測有桶否 ，確定焊縫位置，把圓桶舉起成方，放下，搬送等加工過程。機器動作多，控制過程比較復雜，故選用ＰＬＣ加以控制。
二、硬件配置
成方機是在ＰＬＣ系統的控制下實現全自動化生產的，這套控制系統是由日本立石公司的Ｃ４０Ｐ組成的中心處理單元，硬件聯接見圖１
圖１ 硬件聯接圖
可編程序控制器，簡稱PLC；在生產設備中有大量的開關量及模擬量的控制裝置，如：電機的啟停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等等。以前，以上的控制主要是用繼電器或分立元件來實現。但隨著生產的飛速發展。人們對這些自控裝置提出了更通用、易變、易修、可靠、經濟的需求。隨著電子技術的發展，人們開發了各種各樣的可以滿足上述要求的控制裝置，其中就有可編程序控制器（PLC）。PLC是1969年才開始發展的。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了各具特色的系列產品。OMRON C40P具有以下特點：
1．功能齊全：PLC的基本功能包括開關量輸入/輸出。內部中間繼電器,延時ON/OFF繼電器、鎖存繼電器、主控繼電器、計時器、計數器、移位寄存器、四則運算、比較、二十進制轉換等。
2．應用靈活：C40P的標準的積木式硬件結構，以及模塊化的軟件設計，使得它不僅可以適應大小不同、功能繁多的控制要求，而且可以適應各種工藝流程變更較多的場合。它的安裝和現場接線簡便，由于它的邏輯、控制功能是通過軟件完成的，因此允許設計人員在沒有購買硬件設備前就進行“軟接線”工作，從而縮短了整個設計、生產、調試周期。
3．操作方便、維修容易：C40P采用電氣操作人員習慣的梯形圖形式編程與功能助記符編程，使用戶能十分方便地讀懂程序并編寫、修改程序。PLC帶有完善的監視和診斷功能，對其內部工作狀態，通信狀態，I/O點狀態和異常狀態均有醒目的顯示。因此，操作人員，維修人員可以及時準確地了解機器故障點，利用替代模塊或插件的辦法迅速處理故障。
4．穩定可靠：各生產PLC的工廠都嚴格按有關技術標準進行出廠檢驗。C40P通過了JIS標準，所以，盡管PLC有各種型號，但都可以適應惡劣的工業應用環境。另外，由于其結構精巧，所以耐熱、防潮、抗震等性能也很好。
三、軟件結構
ＯＭＲＯＮ公司C40Ｐ可編程控制器所用編程語言為梯形圖。
圖2流程圖
由于制桶生產線上成方機的工藝要求是：（1）將焊接罐體由圓形變為方形。（2）保證焊縫的位置在罐邊的正中位置。所以，在軟件設計中，首先考慮將罐的焊縫位置找正，固定后，通過成方工位，使之成方，然后運送出成方機，完成成方工作。
尋找焊縫的工作是由一個振動傳感器和一個放大器完成。由于焊縫是凹凸不平的，這樣可由一個振動傳感器檢測，測到后傳入放大器，放大器輸出后輸入到可編程控制器，告知焊縫找到。成方的工作是由兩個擴張塊完成，當圓形罐到擴張塊中，擴張塊向外擴張，使圓形罐變成方形，完成成方工作。
四、控制功能
在自動運轉條件時，自動運轉中間繼電器得電，定位閥得電常閉，運送電機動作。然后檢測罐是否到位，到位后罐被阻擋桿定位，使罐體位置正確，然后是檢測、圓盤上升，計數等動作，邊縫檢測到后放下，到擴張工位擴張，然后，送出罐體，完成成方機工作送到下一工序。在手動運轉條件下，也可一步一步完成這些動作。
在焊縫檢測工位，由于在旋轉的罐邊緣測焊縫后要馬上停下來，以保證焊縫位置正確，這里利用了一套制動離合器：當電機帶動焊罐在旋轉時，制動離合器帶著旋轉，當焊縫找到后，制動離合器動作，使焊罐準確停止，保證了焊縫的位置。
五、結束語
雖然ＰＬＣ控制器價格較高，但由于ＰＬＣ內部輔助繼電器的存在；及輸出點能承受大負荷，故可以直接驅動一般的電磁閥和信號燈，這樣便能節約原來所有的中間繼電器，由于元件的減少而使控制柜的體積縮小。并且，ＰＬＣ的可靠性較高，功能也較全，是理想的控制器件。
參考文獻
[1] 李靜林 PLC在行車電氣控制回路改造中的應用 200504
作者簡介
楊永紅（1966-）男 高級工程師 主要從事設備維護，改進。