在運動控制應用中，一般步進電機驅動器只具有驅動電機的能力，但是沒有任何的邏輯與運算功能，就必須要有上位機參與。一般的控制器有全面的邏輯功能和運算功能，但是對于步進電機的驅動卻無能為力。傳統的步進驅動器方案，受限于高速脈沖接口有限，數據傳輸效率低，數據同步，抗干擾能力差，線路復雜等問題。智能步進驅動器內部集成了功能，將運動控制功能與邏輯運算功能結合在一起，可以獨立完成步進驅動器的全部功能，在運行中控制部分可直接修改和監控整個系統的內部參數，并集成了總線，符合標準的協議，并有更加靈活的自定義協議，可以方便地與上位機或者通信，響應速度高，抗干擾能力強，適用于各種自動化設備。
智能步進驅動器內部指令共分幾大類，介紹如下。
1、基本邏輯指令：包括裝載，與、或、非、輸出、置位、清除、取反輸出、空指令、結束指令等；
2、棧指令：包括塊相與、相或、堆棧管理等相關指令；
3、沿指令：包括對上升沿和下降沿的裝載、與、或、非、與非、或非等指令；
4、程序控制指令：包括子程序的調用返回，程序的跳轉，定時器和計數器的裝載清除，計數器的
計數，子程序標號，程序標號，保存讀取內部參數等指令；
5、整型數據比較操作：整型數據分為位數和位數操作，可以實現數據的大小比較，分為大于、等于、小于、不等于等；
6、整型數據的運算操作：可以實現位數據的加、減、乘、除操作；
7、整型數據的移位和賦值操作：可是實現位數據和位數據的賦值，轉移，移位操作；
8、浮點數的邏輯操作和算數操作：可以實現位單精度浮點數的大小比較操作和算數運算操作；
9、浮點數的轉換賦值操作：可以實現浮點數與整型數據的互相轉換，二進制浮點數與進制浮點數的互相轉換，浮點數的賦值和讀取操作。
10、運動控制指令：智能步進內部集成的功能可以方便的使用驅動器的運動控制指令，包括點到點位置模式運動，速度模式運動，多種回零方式運動，點動，啟動，停止，電機使能等功能。