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討論軸承負載可以是件很微妙的事。對于出軸型編碼器 來說，軸承需要承載懸臂的重量，如同杠桿原理，負載距離軸末端越近，體現在軸承上的負載就越大。同理，當端跳非常小時，也意味著軸在軸承上轉動的非常平滑；但如果安裝時同心度調校的不好，且又通過硬連接的方法固定軸，可能在軸上產生很大的負載。
三菱伺服放大器 （MR-J2S-10A）接頭CN1A、CN1B引腳定義，以及與PCI-9014的端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1和表1-2所示：（以下接線方式僅以X軸為例說明）
組合支架安裝
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