莊子《逍遙游》語:北冥有魚,其名曰鯤,鯤之大,不知其幾千里也;化而為鳥,其名為鵬,鵬之背,不知其幾千里也,怒而飛,其翼若垂天之云。莊子說:北海有條叫做鯤的魚,形狀巨大,有幾千里之廣。化成為鳥,名曰為鵬。鵬的背脊,不知道它有幾千里,振翅飛翔起來,它的翅膀如掛在天空的云彩。如今,鯤和鵬已變成現(xiàn)實中的蛟龍?zhí)枬撍骱蜕裰厶栵w船。六月和七月,對于我國的航天和潛海業(yè)來說是收獲的季節(jié)。連續(xù)兩年,天宮一號目標飛行器與神舟飛船成功在六月實現(xiàn)自動交會對接。之后,“蛟龍”號載人潛水器不甘示弱,深潛南海,抵御深海壓力打破潛水器下水深度記錄。這對我國航海、航天技術也是有著質(zhì)的飛躍。
在外太空和深海等地,這種非人類生存的環(huán)境里,實現(xiàn)人為手動操作是比較困難的事情,那么自動化控制技術又是如何體現(xiàn)出它的優(yōu)勢?
神舟號飛天游太空
當代航天工程是一項非常龐大系統(tǒng)工程,需要計算、電子、控制等領域都要有上佳的表現(xiàn)才能勝任這一系列的工作。整個航天工具的運行中,自動化控制一直占據(jù)項目主流。
我們從神十的發(fā)射直播中看到,在太陽能帆板展開時,可以清楚的聽到技術人員報出帆板指令發(fā)出,然后從飛船外部監(jiān)控探頭清晰看到帆板迅速展開,再次印證地面指令與飛船自動化之間的關系。在此次神舟十號十五天的在軌運行中,還與天宮一號進行交匯對接,這是繼神九之后的再一次對接任務。
太空對接分兩次執(zhí)行,一次為自動化對接,一次為航天員手動對接。在自動化對接中,天宮一號的對接機構共有118個
傳感器進行測量,5個控制器接發(fā)指令,上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞,通過14個電機和電磁拖動機