一大堆工業
機器人伺服電機，總有一款適合你！
工業機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的，因此大量機床廠商選擇機器人作為產品轉型升級的方向。
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊，一塊是電機本體，一塊則是運動控制系統。
電機
電機用于驅動機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。
目前，高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
伺服控制系統
是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
工業機器人伺服系統要求講完了，以下，讓我們來看看這一大堆工業機器人伺服產品，種類繁多，行業齊全，說不定就有適合你所在行業的相關伺服產品，甚至是對應的機器人集成方案。
山洋電氣（上海）貿易有限公司運動控制器SANMOTION C
集運動控制、機器人控制和順序控制于一體，可降低設備成本，同時縮短開發周期。其接口可使用多種不同類型的工業網絡。最適合用于搬運機器人、一般工業機械等。另外，開發了配套的圖像處理裝置和觸控面板。
安川電機DX200運動控制柜
DX200有專為小型機器