一大堆工業
機器人伺服電機,總有一款適合你!
工業機器人有4大組成部分,分別為本體,伺服,減速器和控制器。其中伺服和控制器都是機床廠家所擅長的,因此大量機床廠商選擇機器人作為產品轉型升級的方向。
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。而伺服電機可以分為兩大塊,一塊是電機本體,一塊則是運動控制系統。
電機
電機用于驅動機器人的關節,要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。
目前,高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
伺服控制系統
是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統,例如數控機床、機器人等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量(使用在機電系統中的伺服電機的轉動慣量)較大。為了能夠和絲杠等機械部件直接相連,伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統中時,必須加減速裝置。
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制,即電流環、速度環和位置環。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
工業機器人伺服系統要求講完了,以下,讓我們來看看這一大堆工業機器人伺服產品,種類繁多,行業齊全,說不定就有適合你所在行業的相關伺服產品,甚至是對應的機器人集成方案。
山洋電氣(上海)貿易有限公司運動控制器SANMOTION C
集運動控制、機器人控制和順序控制于一體,可降低設備成本,同時縮短開發周期。其接口可使用多種不同類型的工業網絡。最適合用于搬運機器人、一般工業機械等。另外,開發了配套的圖像處理裝置和觸控面板。
安川電機DX200運動控制柜
DX200有專為小型機器