8月13號(hào)下午，中國(guó)工程院院士樊邦奎教授在CCF－GAIR大會(huì)帶來(lái)了題為《無(wú)人機(jī)與人工智能初探》的主題演講。作為國(guó)內(nèi)勘察無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)領(lǐng)域底層技術(shù)專(zhuān)家和奠基人，樊邦奎教授首先回顧了無(wú)人機(jī)自動(dòng)化的發(fā)展歷程，然后分析了無(wú)人機(jī)對(duì)人工智能技術(shù)的各種需求，最后針對(duì)無(wú)人機(jī)＋人工智能相互結(jié)合的未來(lái)進(jìn)行了展望。
樊邦奎教授認(rèn)為：無(wú)人機(jī)的核心是控制系統(tǒng)，自動(dòng)化的確解決了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制問(wèn)題，但是對(duì)于使用者更有意義的任務(wù)自主化問(wèn)題卻沒(méi)有提供幫助，而這一點(diǎn)正是無(wú)人機(jī)需要人工智能的原因。
樊邦奎教授表示，無(wú)人機(jī)自動(dòng)化經(jīng)歷了如下3個(gè)發(fā)展階段：
1.以陀螺儀控制和基礎(chǔ)雷達(dá)導(dǎo)航為技術(shù)核心的手動(dòng)控制時(shí)代；
2.以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)控制和地面無(wú)線電定位系統(tǒng)為技術(shù)核心的半自動(dòng)控制時(shí)代；
3.最后到達(dá)了今天的以衛(wèi)星／慣性組合方式實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航，利用專(zhuān)用數(shù)據(jù)鏈遙控和跟蹤定位，可實(shí)時(shí)修改空中航線的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)時(shí)代。
雖然我們已經(jīng)迎來(lái)了無(wú)人機(jī)自動(dòng)化時(shí)代，但是樊邦奎教授認(rèn)為：無(wú)人機(jī)的核心是控制系統(tǒng)，自動(dòng)化的確解決了無(wú)人機(jī)的自動(dòng)控制問(wèn)題，但是對(duì)于使用者更有意義的任務(wù)自主化問(wèn)題卻沒(méi)有提供幫助，而這一點(diǎn)正是無(wú)人機(jī)需要人工智能的原因。
對(duì)于無(wú)人機(jī)對(duì)人工智能的需求點(diǎn)，樊邦奎教授認(rèn)為主要分為如下3個(gè)部分：
1.智能飛行。其中包括了感知與規(guī)避，靈活容錯(cuò)，目標(biāo)跟蹤，路徑規(guī)劃等具體功能，涉及到的技術(shù)關(guān)鍵在于飛行時(shí)的智能控制、空域的靈活整合和完備的環(huán)境適應(yīng)。
2.智能協(xié)同。其中包括了執(zhí)行任務(wù)協(xié)同和位置共享等具體功能，涉及到協(xié)同指揮控制、協(xié)同態(tài)勢(shì)生成與評(píng)估，協(xié)同語(yǔ)意交互等技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。
3.智能任務(wù)。即無(wú)人機(jī)可以自主判斷下一步需要做什么，然后自己給自己下達(dá)命令。其中涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括語(yǔ)音、文字和圖像的模式識(shí)別控制，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)控制和模糊集合的模糊控制等技術(shù)關(guān)鍵。
關(guān)于無(wú)人機(jī)＋人工智能的未來(lái)，樊邦奎教授表示：從前是有人機(jī)的時(shí)代，今天是無(wú)人機(jī)和有人機(jī)相互協(xié)作互補(bǔ)的時(shí)代，而未來(lái)，將會(huì)是屬于無(wú)人機(jī)的時(shí)代。
更具體地講，無(wú)人機(jī)將從以下3個(gè)方面影響我們的未來(lái)：
1.智能化無(wú)人機(jī)將改變?nèi)藗兊纳罘绞?，例如無(wú)人機(jī)送快遞等。
2.智能化無(wú)人機(jī)將改變產(chǎn)業(yè)模式，例如自動(dòng)化無(wú)人機(jī)工業(yè)生產(chǎn)等。
3.智能化無(wú)人機(jī)將改變未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)形式，例如美國(guó)的死神號(hào)和捕食者號(hào)等無(wú)人偵查機(jī)和轟炸機(jī)。
最后，樊邦奎教授說(shuō)：“未來(lái)將是一個(gè)家家都有機(jī)器人，人人都有無(wú)人機(jī)的時(shí)代”，而我們也注定將與這些智能化產(chǎn)品共存。