一、概述
在成卷型材料制造完成后，根據五金加工廠的要求，將卷材校平和裁切成不同長度的板材并打包運輸到客戶處，由客戶再行處理。因此客戶要求對制造出來的材料直接進行定長切斷和整料，滿足市場的需求，在此背景下，設備制造生產商推板材出自動校平剪切機，以適應客戶對市場的要求。
二、產品簡介
AS600M主軸伺服驅動器是阿爾法公司自主研發，具有完全自主知識產權的高性能伺服驅動器。采用全閉環矢量控制，調速精準，低頻力矩大，負載響應能力強，改進的弱磁算法使得在大慣量負載下高速區依然具有快速的加減速能力，能夠為用戶設備提供高性能的速度和位置伺服功能。其功能強大、操作簡單，方便地實現高精度車削、銑、主軸定位、剛性功絲，螺紋切削等功能。在數控車床、加工中心、數控銑床、數控鏜床、拉絲機、印刷機械、紡織行業，塑機行業，紙箱包裝，木工機械等領域廣泛地應用。
產品特性：
★ 調速范圍寬
低頻力矩大，速度響應寬帶400HZ，即能實現低速螺紋切削也能實現6000轉以上的精加工。
★ 接口豐富
具有脈沖串和模擬量調速功能，多通道I/O，長線驅動型編碼器輸入輸出，模擬量輸出和總線功能。
★ 主軸準停功能
S曲線停準，在大慣量主軸下也能無超調，多位置設定，位置切換輕松自如。
★ 外部指令脈沖輸入頻率最高500KHZ
★ 應用行業范圍廣和強大的上位機軟件。
三、系統設備結構及工藝流程簡介
1、系統設備結構
機械系統由放料架、粗校平、精校平、定長剪切、收料架組成；其中放料架由6000E-3018G/3022P變頻器力矩模式控制，粗校平由6000E-3055G/3075P變頻器減速機構拖動板材前進系統，校平機構等，其中板材前進系統由變頻器驅動前進，校平由液壓系統控制，精校平及定長剪切機構由AS600M-045T3E主軸伺服控制，收料架由6000E-37R5GB/3011P控制，如下圖。
2、工藝流程
四、系統調試步驟
1、系統設備要求
本次精校平及定長剪裁部分主要使用的是阿爾法AS600M-045T3E系列主軸伺服系統控制，客戶要求控制剪裁精度在0.5mm以內（加上機械誤差），裁板速度為60米/分，要求主軸伺服具有較高的脈沖位置精確定位功能。
2、主軸伺服調試步驟
首先，對主軸伺服電機空載試運行步驟， 第一，正確設置電機參數，額定功率、額定電機、額定電流，然后做電機自學習，最好在電機脫開負載的情況下做動態自學習（PA.09=2H）。 第二，正確自學習以后，在速度模式下空載點動運行，觀察輸出電流、輸出電壓、轉速、運行頻率，如沒有波動，則運行正常， 進一步在速度模式下，鍵盤調速及端子控制正反轉先由低速到高速運行，確認無誤后再安裝到機械設備上。
然后，帶載運行步驟；第一，主軸伺服電機安裝到設備以后，嘗試在速度模式下手動進行帶載試運行，如輸出電流、輸出電壓、轉速、運行頻率等相關參數沒有太大波動時，則表示電機運行正常，否則，反之。第二，速度模式下運行正常，再由脈沖位置模式控制，上位機給定一圈信號后，檢查實際滾輪轉動的位置，然后，再查看主軸伺服驅動器P6.04參數，如果與運轉之前數值保持一致，則說明電機運轉及準停位置精確。
最后，加載運行，使用脈沖位置模式低速運行，運轉正常則開始，中低速自動定長剪切運行，如果，定長剪裁長度與人機界面設定長度不一致，請檢查傳動比及機械誤差等原因，否則，機械系統生成正常。
五、主軸伺服接線以及參數設置
1、主軸伺服接線，如下圖；
2、主軸伺服參數設置
六、結束語
深圳市阿爾法變頻技術有限公司作為國內專業生產變頻器的企業一直致力于電氣傳動與運動控制的研發及生產。此次自動校平剪板機整套系統經過嚴格測試試驗及試用，沒有出現任何問題，其控制精度仍在客戶要求的0.5毫米之內，表現出阿爾法產品超高的穩定性。客戶表示對阿爾法提供的整套解決方案以及阿爾法的服務人員非常滿意。此次自動校平剪板機械控制系統的應用成功，表明阿爾法更有實力為客戶提供全方位的解決方案，為阿爾法主軸伺服驅動器的全面推廣起到了積極的作用。
