10月6日，日本工業自動化巨頭發那科發布消息稱，公司創始人稻葉清右衛門于10月2日逝世，享年95歲。稻葉清右衛門1928年3月5日出生，1946年畢業于東京大學，他在1972年創辦發那科。根據家屬意愿，只有一些親密的家庭成員參加了他的葬禮。
今年3月，發那科公布全球安裝統計數據。截至2019年，發那科
機器人全球累計安裝臺數超過60萬臺，刷新了工業機器人單一品牌的全球裝機量記錄。從全球
汽車制造到iPhone訂單，到處都有發那科機器人的身影。
日經新聞評論稱，“正是數控設備令刀具的精確操控成為可能，實現了先進金屬加工，為日本制造業的現代化作出貢獻。……稻葉追求原始產品開發，同時簡化生產。得益于工業機器人業務，發那科在全球范圍內發展，它也簡化了制造業并為其自動化作出貢獻。”
該文稱，在稻葉的領導下，發那科在海外建立了廣泛的維修維護服務網絡，這有助于日本汽車制造商和機械制造商進軍國外市場。通過與通用汽車和其他外國制造商組建合資企業，發那科培育了海外客戶。目前，它在計算機數控（CNC）設備市場中占有50%的份額，在機器人市場中也占有很大份額。彭博社曾在一篇報道中提及，1981年，日本制造業使用的工業機器人超過11000臺，這幾乎完全歸功于稻葉的創新幫助簡化了鈑金切割和發動機零件加工等工序。
發那科機器人標志性的亮黃色，傳聞是稻葉清右衛門在富士通時期用過的一類辦公紙的顏色，可以集中注意力。此外他還認為這是“皇帝的顏色”，且有助于公司安保快速識別出外來人員以杜絕工業間諜。
彭博此前的一則報道稱，發那科公司總部位于富士山麓附近，龐大而又僻靜的園區里，有22個無窗工廠和幾十座辦公樓組。幾十年前，為了保護公司行動不被窺探，創始人稻葉清右衛門種下這些樹木。現社長稻葉善治繼承了這套保密傳統。
“在一般人看來，發那科可能有些默默無聞，但其實他們是機器人界的微軟。如果富士山爆發摧毀了發那科，全球都會因此停止運作。”東京巴黎銀行分析師佛斯特曾如是評論道。