精密減速器是工業
機器人中最關鍵的功能部件，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。
有數據顯示，在工業機器人成本中，占比最高的為減速器，占33%~38%左右，其次是
伺服系統占比20%~25%，最后是控制器占比10%~15%。作為機器人重要成本組成部分的減速器，國內市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導，國內企業毫無話語權，任由“宰割”。據了解，
安川、發那科的減速器，賣到中國的價格比其國內價格的高出4倍左右。
究其原因，主要是我國機器人研發企業受技術水平制約，無法生產出能夠替代外資品牌的核心零部件，如減速器、伺服機、編碼器、智能芯片等。目前，國內機器人市場仍主要為國外幾大機器人企業所主導，國產機器人僅占據國內機器人市場需求約13%。
為此，國家也相繼出各類扶持政