據(jù)外媒報道，由11家企業(yè)組成的聯(lián)盟，合力發(fā)表了一份白皮書（自動駕駛安全第一，Safety First For Automated Driving，SaFAD），其中概述了“安全”自動駕駛
汽車的研發(fā)、測試和驗證的框架，這11家企業(yè)分別為安波福、奧迪、百度、寶馬、大陸集團、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒汽車公司、Here、英飛凌、英特爾和大眾。上述11名成員表示這是迄今為止行業(yè)內(nèi)涵蓋內(nèi)容最廣泛的白皮書，一共有146頁內(nèi)容，而且該白皮書可以清晰追溯原因，證明自動駕駛汽車比“一般駕駛員更安全”。
值得注意的是，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛子公司W(wǎng)aymo并不在列，而Waymo最近剛剛推出商業(yè)無人駕駛出租車服務(wù)，目前已為逾1000位乘客提供了服務(wù)，而且車隊擁有600多輛車。此外，通用汽車旗下Cruise Automation也沒有參加該聯(lián)盟，該公司的自動駕駛原型車去年在加州已經(jīng)自動行駛了45萬英里。Zoox、特斯拉、亞馬遜提供支持的Aurora、北京的小馬智行、英偉達或者Yandex的自動駕駛汽車部門等自動駕駛公司也沒有參加該聯(lián)盟。
但是，福特、Lyft、優(yōu)步、沃爾沃和Waymo曾推出了自己的聯(lián)盟–安全街道自動駕駛聯(lián)盟（the Self-Driving Coalition for Safer Streets），該聯(lián)盟于2016年4月成立，目標是與立法者、監(jiān)管機構(gòu)和公眾合作，實現(xiàn)自動駕駛汽車的安全和社會效益。此外，當?shù)貢r間7月1日，英偉達被授權(quán)，將負責歐洲汽車供應(yīng)商協(xié)會（CLEPA）工作小組高度網(wǎng)聯(lián)自動化汽車相關(guān)工作，即，負責檢查自動駕駛汽車審計評估、賽道測試、真實世界測試和仿真方面的工作。
“自動駕駛安全第一”白皮書倡導(dǎo)12條自動駕駛指導(dǎo)規(guī)則：
1、安全操作：如果關(guān)鍵組件變得不穩(wěn)定或停止工作，自動駕駛系統(tǒng)將如何反應(yīng)；
2、操作設(shè)計領(lǐng)域：自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計運行的操作條件；
3、車輛操作員發(fā)起的駕駛權(quán)移交操作：需要得到駕駛員明確的意圖，自動駕駛系統(tǒng)才會激活或停用；
4、安全性：應(yīng)采取措施讓自動駕駛系統(tǒng)免受安全威脅；
5、用戶責任：用戶的狀態(tài)必須是能夠接管駕駛權(quán)的狀態(tài)；
6、車輛發(fā)起的駕駛權(quán)移交操作：如果駕駛員不接管駕駛權(quán)，自動駕駛系統(tǒng)必須采取措施將風(fēng)險降至最低；
7、車輛操作員與自動駕駛系統(tǒng)（ADS）之間相互依存：對自動駕駛系統(tǒng)的整體評估應(yīng)考慮到自動化對駕駛員的影響；
8、安全評估：需要對自動駕駛系統(tǒng)進行驗證，以確保其滿足安全要求；
9、數(shù)據(jù)記錄：當自動駕駛汽車識別到事件或事故時，應(yīng)以符合隱私法的方式記錄相關(guān)數(shù)據(jù)；
10、被動安全：車輛布局應(yīng)該能夠適應(yīng)各種變化，即由自動駕駛車輛引起的碰撞事故所帶來的變化；
11、
交通行為：自動駕駛系統(tǒng)的行為應(yīng)該易于理解，而且能夠讓周圍道路使用者預(yù)測到其行為；
12、安全層：自動駕駛系統(tǒng)在將控制權(quán)移交給駕駛員時，能夠認識到其自身的局限性，并將風(fēng)險降至最低。